Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 373

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Abb.8-189: Dialog Achskonfiguration
Folgende Parameter werden ausgewertet:
● A-0-2801, Leitachsgeber, Status
● A-0-2802, Leitachsgeber, Eingangsumdrehungen
● A-0-2803, Leitachsgeber, Ausgangsumdrehungen
● A-0-2804, Leitachsgeber, Filtertyp
● A-0-2805, Leitachsgeber, Filtereckfrequenz
● A-0-2806, Leitachsgeber, Referenzposition
● A-0-2807, Kommando Absolutmaß setzen
● A-0-2808, Leitachsgeber, Positionssollwert additiv
● A-0-0100, Positionsistwert
● A-0-0102, Geschwindigkeitsistwert
Die Übersetzung des elektronischen Messgetriebes ergibt sich aus dem Ver‐
hältnis "A-0-2803, Leitachsgeber, Ausgangsumdrehung", zu "A-0-2802, Leit‐
achsgeber, Eingangsumdrehungen", d. h. RatioNumerator / RatioDenomina‐
tor.
Der Einstellbereich liegt zwischen 65535 : 1 und 1 : 65535.
Zum Positionswert nach dem Messgetriebe wird der "A-0-2808, Leitachsgeber,
Positionssollwert additiv" hinzu addiert.
Ein durch den Anwender auswählbares und konfigurierbares Filter folgt. Zur
Auswahl stehen dabei über "A‑0‑2804, Leitachsgeber, Filtertyp":
Wert Filtertyp
0 Filter deaktiviert
1 40ms-Mittelwertfilter
2 Tiefpass-Filter 1. Ordnung
3 Tiefpass-Filter 2. Ordnung
4 Butterworth 2. Ordnung
5 Tiefpass-Filter 2. Ordnung mit Geschwindigkeitsvorsteuerung (Totzeitkom‐
pensation)
Bosch Rexroth AG 371/557
Achstypen