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Fahren auf Festanschlag (F1)
2.2 Allgemeine Funktionalität
2.2.3
Verhalten bei Satzsuchlauf
Satzsuchlauf mit
Es gilt folgendes Verhalten:
Berechnung
S
S
S
S
Satzsuchlauf ohne
Die Befehle FXS, FXST und FXSW werden ignoriert.
Berechnung
FOC ab SW 5
Die modale Aktivierung FOCON/FOCOF wird mitgeführt. Sie wirkt bereits im
Anfahrsatz.
SERUPRO ab SW 6
Satzsuchlauf mit Berechnung, mehrkanalig
Der Satzsuchlauf im Modus Programmtest wird mit SERUPRO bezeichnet und
leitet sich aus "Search–Run by Programmtest" ab. Dieser Satzsuchlauf erlaubt
den Anwender einen mehrkanaligen Satzsuchlauf mit Berechnung aller
erforderlichen Zustandsdaten aus der Vorgeschichte.
S
S
Suchvorgang mit
Der Anwender markiert in einen Programmbereich des Suchzielsatzes die
FXS und FOC
Funktion FXS oder FOC, um alle zuletzt gültigen Zustände und Funktionen
dieser Bearbeitung zu erfassen. Die NC startet selbsttätig das angewählte
Programm im Modus Programmtest. Nach gefundenem Zielsatz stoppt die NC
am Beginn des Zielsatzes, wählt intern Programmtest wieder ab, und zeigt
anschließend die Stop–Bedingung "Suchziel gefunden" in ihrer Satzanzeige an.
Ab SW 6.1
Befindet sich zwischen dem Programmanfang und den Suchziel FXS "Fahren
auf Festanschlag", so wird diese Anweisung von der NC nicht real ausgeführt.
Die Bewegung wird bis zum programmierten Endpunkt nur simuliert.
Vorsicht
!
SERUPRO–Anfahren berücksichtigt die Anweisung FXS nicht wirklich. Die
programmierte Endposition des FXS–Satzes wird ohne Momentenbegren-
zung nur simuliert angefahren.
1/F1/2-14
Wenn der Zielsatz in einem Programmabschnitt liegt, in dem die Achse am
Festanschlag stehen soll, so wird der Festanschlag angefahren, wenn
dieser nicht bereits erreicht ist.
Wenn der Zielsatz in einem Programmabschnitt liegt, in dem die Achse nicht
am Festanschlag stehen soll, so wird der Festanschlag verlassen, wenn die
Achse noch dort steht.
Wird der gewünschte Zustand Festanschlag erreicht, so wird die
Alarmmeldung 10208 "Programmfortsetzung NC–Start geben" ausgegeben.
Nach der Quittierung mit NC–Start kann das Programm fortgesetzt werden.
FXST[x] und FXSW[x] haben bei Start des Zielsatzes den Wert, den sie
auch bei normaler Programmabarbeitung hätten.
Die PLC–Nahtstelle wird bei diesem Satzsuchlauf aktualisiert und
Bearbeitungsvorgänge, die das Zusammenspiel mehrer Kanäle umfassen,
werden korrekt im Rahmen dieses Satzsuchlaufes abgearbeitet.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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