M-0-0024, Kommando: Messtaster, Aktivierung; M-0-0130, Messwert Positive Flanke, Messtaster - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

594/673 Bosch Rexroth AG
Messtaster (nur IndraMotion MLC)
9.7.7

M-0-0024, Kommando: Messtaster, Aktivierung

Funktion
9.7.8

M-0-0130, Messwert positive Flanke, Messtaster

Funktion
Verwendung
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Bit Bezeichnung/Funktion
4 Ereignisüberlauf bei positiven Flanken
0: Alle positiven Flanken konnten erfasst werden
1: Es sind mehrere positiven Flanken in einem SERCOS-Zyklus aufgetreten,
von denen nur die erste verarbeitet wurde.
5 Ereignisüberlauf bei negativen Flanken
0: Alle negativen Flanken wurden erfasst
1: Es sind mehrere negativen Flanken in einem SERCOS-Zyklus aufgetre‐
ten, von denen nur die erste verarbeitet wurde.
15 - 6 (Reserviert)
Der Status der Markenfehlerüberwachung wird abhängig von dem
parametrierten Grenzwert für Markenfehler "M-0-0224, Anzahl der
Markenausfälle, positive Flanke" gesetzt. Er wird zurückgesetzt,
sobald das Erwartungsfenster ohne Markenfehler überfahren wur‐
de.
Wenn die maximale Anzahl der Markenfehler mit "0" parametriert
ist, wird das Überschreiten des Grenzwertes nicht überwacht.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Messtasterfunktion".
Mit diesem Parameter wird die Messtasterfunktion aktiviert.
Die Freigabe der Messtasterfunktion ist nur bei aktivierter Mess‐
tasterfunktion möglich.
Die Anpassung des Datentyps und der Einheit der Parameter für
die Messwerte und die Erwartungsfenstergrenzen erfolgt nur dann,
wenn die Messtasterfunktion aktiviert ist.
Eine Aktivierung der Messtasterfunktion ist nur möglich wenn die
Werte der Parameter C-0-0400 und C-0-0503 identisch sind.
In diesem Parameter wird der Wert des ausgewählten Parameters ("M-0-0006,
Signalauswahl") zum Zeitpunkt der positiven Flanke am Messtastereingang
gespeichert. Bei erteilter Freigabe wird der Messwert gelöscht.
● Aktivieren der Messtasterfunktion durch den Parameter "M-0-0024, Kom‐
mando: Aktivierung",
● aktivieren der positiven Flanke durch Setzen des Bit 0 im Parameter
"M-0-0007, Steuerwort",
● Freigabe erteilen durch Setzen von "M-0-0405, Freigabe".
Der Zähler für die Messwerte (Parameter "M-0-0409, Zähler der
Messwerte, positive Flanke") wird in dem selben Zyklus inkremen‐
tiert, in dem der Messwert ausgegeben wird.
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P