Client-Kommando - Bosch COM-E CL400 Handbuch

9.1

Client-Kommando

1070 072 443-101 (99.12) D
Das Kommando wird durch das SPS-Programm aktiviert. R5INIT wird beim
Anlauf durchgeführt. Mit dem Baustein R5REQ wird ein Kommando akti-
viert.
Beispiel:
Auftrag 32, Datenbaustein 14, mit 512 Bytes lesen; Kommunikationspartner
ist CL400
Anzeige:
1. Id: 0020, Rd-Kmd: 44, High: 00F0, Low: 0000, len: 200, Erg: 000E
2. TX IP-Rq
3. Receive-Data:
4. 34 45 56 ........
5. Command finished
zu 1.:
Id: 0020
D
Rd-Kmd: 44
D
High: 00F0
D
Low: 0000
D
len: 200
D
Erg: 000E
D
zu 2.:
TX IP-Rq
D
zu 3.:
Receive-Data
D
zu 4.:
34 45 ...
D
zu 5.:
Command finished
D
Auftragsnummer 32
Lese Kommando Datenbaustein
43 = DF, 44 = DB, etc.
Adresse High-Teil (PST)
Blockadresse
Adresse Low-Teil (PST)
Byte-Adresse, Offset
Anzahl der Bytes
berechnet sich aus Datentyp und Anzahl
Kommandoergänzung (PST)
Datenbausteinnummer
Transmit Ip-Request
Kommando wird über den Bus abgeschickt
Responsetelegramm empfangen
empfangene Daten
Kommando beendet
Kapitel 9- -5