Auswahl Der Telegramme In Abhängigkeit Von Der Applikationsklasse - Siemens SINAMICS G150 NEMA Betriebsanleitung

Bedienung
6.7 Kommunikation nach PROFIdrive
● Klasse 3 (AK3):
Der Antrieb enthält hier zusätzlich zur Drehzahlregelung eine Lageregelung. Der Antrieb
agiert somit als autonomer Einfach-Positionierantrieb, während die übergeordneten
technologischen Prozesse auf der Steuerung ablaufen. Über PROFINET (bzw.
PROFIBUS) werden Positionieraufträge an den Antriebsregler übergeben und gestartet.
● Klasse 4 (AK4):
Diese PROFIdrive-Applikationsklasse definiert eine Drehzahl-Sollwertschnittstelle mit
Ablauf der Drehzahlregelung auf dem Antrieb und der Lageregelung in der Steuerung,
wie sie für Robotik- und Werkzeugmaschinen-Anwendungen mit koordinierten
Bewegungsabläufen auf mehreren Antrieben erforderlich ist.
Die Bewegungsführung wird überwiegend mit einer zentralen numerischen Steuerung
(NC) realisiert. Der Lageregelkreis wird über den Bus geschlossen, d. h. die
Kommunikation zwischen Steuerung und Antrieb muss taktsynchron erfolgen.
Auswahl der Telegramme in Abhängigkeit von der Applikationsklasse
Die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Telegramme können in folgenden
Applikationsklassen verwendet werden:
Tabelle 6- 12 Auswahl der Telegramme in Abhängigkeit von der Applikationsklasse
Telegramm
(p0922 = x)
1 Drehzahlsollwert 16 Bit
2 Drehzahlsollwert 32 Bit
3 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber
4 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber
5 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und Dynamic Servo
Control
6 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und Dynamic Servo
Control
7 Einfachpositionierer mit Wahl des Verfahrsatzes
9 Einfachpositionierer mit Sollwertdirektvorgabe (MDI)
20 Drehzahlsollwert 16 Bit VIK-NAMUR
81 Standardgeber
82 Standardgeber mit Drehzahlistwert 16 Bit
83 Standardgeber mit Drehzahlistwert 32 Bit
102 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und Momentenreduzie-
rung
103 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und Momentenreduzie-
rung
105 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und Momentenreduzie-
rung und Dynamic Servo Control
106 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und Momentenreduzie-
rung und Dynamic Servo Control
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Beschreibung Klasse 1 Klasse 3
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Umrichter Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E03586521A
Klasse 4
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