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bosch
8.10 CAN Bus (CA0)
Überwachung
Überwachungsstrategie
von
Bus Fehler
Ist der CAN Baustein ist im Bus-Off Zustand (camSTATUS0.1), so wird der Fehler fbbECA0_O gemel-
det, sofern nicht eine der Ausblendbedingungen für die CAN Überwachung aktiv ist. Der CAN wird nach
Ablauf von cawINF_TBO neu initialisiert.
Ist der CAN Baustein im Warning Zustand (camSTATUS0.3), so wird der Fehler fbbECA0_W gemeldet,
sofern nicht eine der Ausblendbedingungen für die CAN Überwachung aktiv ist.
Die Ausblendung der Busüberwachung verhindert unnötige Fehlereinträge im Fall von Umgebungs-
bedingungen, bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann
und daher auch nicht vorgesehen ist.
Die Ausblendung der CAN Überwachung ist aktiv, solange
•
der Start erfolgt (camSTATUS0.8 = 1; mrmSTART_B=1 und dzmNmit<0 bzw. t<cawINF_INI),
•
der Nachlauf aktiv ist (camSTATUS0.9 = 1),
•
die Spannnung der K15 anmK15 < anwK15_H_U (camSTATUS0.10 = 1) ist (bei anmK15 >
anwK15_H_O wird diese Bedingung wieder freigegeben)
•
die Verzögerungszeit cawINF_DLY nach dem Verschwinden der obigen Bedingungen noch nicht
abgelaufen ist.
Ein eventuell bereits aktuell in Entprellung befindlicher Fehler fbbECA0_O wird zurückgesetzt.
(detaillierte Beschreibung von camSTATUS0 siehe Überwachung "Externer Mengeneingriff über CAN")
Die Ausblendung der Busüberwachung wird erst beendet, nachdem kein Ausblendungsgrund mehr an-
liegt und anschließend die Verzögerungszeit cawINF_DLY abgelaufen ist.
RBOS/EDS3
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
Überwachungskonzept - CAN Bus (CA0)
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Daten
cawINF_INI
cawINF_DLY
anwK15_H_U
anwK15_H_O
Ersatzfunktion
CAN - Mengeneingriffe werden abgebro-
chen. Die Überwachung von Botschaftsti-
meout Getriebe/Bremse wird ausgeblendet
(s.h. Externer Mengeneingriff/Getriebe).
Wenn Ecomatic über CAN appliziert ist so
wird für den restlichen Fahrzyklus die
Ecomatic deaktiviert.
Seite 8-7
Daten
26. Juli 2000
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