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2.6.4 Momenten-Gradientenbegrenzung
Diese Funktion begrenzt bei Anforderung über die Getriebe2 Botschaft den Anstieg des
Fahrerwunschmoments entsprechend der in Getriebe2 Byte3 übertragenen Momenten-Gradienten-
begrenzung. Es handelt sich somit hierbei um eine temporäre Slewrate-Begrenzung der
Fahrerwunschmenge,
Betriebszuständen, in denen keine derartige Begrenzung benötigt wird (angezeigt durch Byte3 =
FFh bzw. Byte1-Bit2 = 0) erfolgt keinerlei Begrenzung des Fahrerwunschmoments.
2.6.4.1 Begründung
Besonders bei Teillastanfahrten aus dem Stand beim VL30 (CVT-)Getriebe bzw. bei der Funktion
Standabkopplung beim 5HP19 (Stufenautomat-)Getriebe kann mit Hilfe dieser Funktion die
Geschwindigkeit des Momentenaufbaus begrenzt werden. Damit kann auch bei (Verbrauchs-
optimalen) niedrigen Drehzahlen ein ruckfreies Anfahren sichergestellt werden, da nach einem
Gasstoß nicht sofort ein hoher "Momentenstoß" in den Triebstrang eingespeist wird, auf welches
das Getriebe nicht mehr reagieren kann.
2.6.4.2 Funktionsbeschreibung
Diese Funktion ist über den Funktionsschalter cowFUN_MGB = 1 aktivierbar. In diesem Fall wird
mrmM_EPWG (Fahrerwunschmenge) bezüglich des höchsten möglichen positiven Anstiegs
begrenzt (Slewrate-Begrenzung nach oben). D. h. es wird eine zusätzliche MIN-Bildung aktiv aus
der bisher berechneten unbegrenzten Fahrerwunschmenge – nun umbenannt auf mroM_EPWGU -
und der Summe aus mrmM_EPWG(t-1) und mrodM_EMGB (maximaler Mengengradient). Dieser
maximale Mengengradient mrodM_EMGB wird aus dem per CAN übertragenen max.
Momentengradient aus Getriebe2-Byte3 mrmdMD_MGB berechnet. Bei dieser Umrechnung wird
der Sollmengenverbrauch mrmBI_SOLL, die Verarbeitungsperiode (20 ms Hauptprogrammperiode)
sowie ein zusätzlich applizierbarer Bewertungsfaktor für die MGB mrwMGBFAKT berücksichtigt.
Weiters wird mrmdMD_MGB durch eine MAX-Bildung mit dem Applikationsdatum
mrwdMGBMIN nach unten begrenzt, um einen Mindest-Anstieg in jedem Fall zu ermöglichen.
Wird tatsächlich über CAN ein unzulässig kleiner Momentengradient angefordert, so wird der
Fehler fbbEMGB_P (Fehlerpfad fboSASG) gemeldet - mrmdMD_MGB bekommt dann den Wert
mrwdMGBMIN.
Es existieren folgende Abschaltbedingungen für die Momenten-Gradientenbegrenzung:
•
max. Momentengradient aus Getriebe2-Byte3 = FFh
•
fehlerhafte Getriebe 2 Botschaft (Botschaftszähler bzw. Timeout)
Tritt
eine
(oder
Gradientenbegrenzung dadurch abgeschaltet, daß mrodM_EMGB auf dM_EMAX (größtmöglicher
intern darstellbarer Wert) bzw. den applizierbaren Vorgabewert mrwdMGBAUS gesetzt wird. Der
Vorgabewert mrwdMGBAUS wird verwendet falls die Momenten-Gradientenbegrenzung gerade
aktiv ist (mroM_EPWGU > mrodM_EMGB + mrmM_EPWG(t-1)) – dadurch wird eine
sprungartige Erhöhung in jedem Fall vermieden. Tritt während des aktiven Eingriffs eine
Abschaltbedingung auf wird also eine Abschaltrampe mit dem Anstieg mrwdMGBAUS ausgeführt.
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
Mengenberechnung - PWG-Filter und Fahrverhalten
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
welche
einen
variablen
mehrere)
dieser
Abschaltbedingungen
maximalen
Anstieg
auf,
wird
Seite 2-53
sicherstellt.
In
den
die
Momenten-
RBOS/EDS3
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