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Sende- und Empfangsbedingungen der CAN-Botschaft GRA:
cowFUN_FGR
CAN-Botschaft GRA
0
senden
2
GRA über EEPROM-Schalter aktiviert: empfangen(comFGR_opt = 2)
GRA über EEPROM-Schalter deaktiviert: -
3
senden
6
-
7
-
8
-
9
senden
Bedienteilauswertung:
Mittels Funktionsschalter cowFUN_FGR (0 = keine GRA, 3 = VW / AUDI, 6 = LT2) kann
zwischen LT2 Bedienteil und VW Bedienteil gewählt werden:
LT2 Bedienteil:
Folgende Digitaleingänge stehen zur Verfügung:
−
dimFGA
−
dimFGW
−
dimFGP
−
dimFGM
−
dimFGV
Der Kontrollkontakt dient zur Plausibilitätsprüfung. Außer dem Kontakt AUS wird ein Kontakt nur
zusammen mit einer steigenden Flanke des Kontrollkontakts akzeptiert. Beim Wechsel von einer
Funktionsanforderung zur nächsten muß zwischendurch die Neutralstellung erkannt worden sein.
Verschärft hierzu ist die Akzeptanzbedingung für den Kontakt EIN+: er wird nur zusammen mit
dem Kontrollkontakt akzeptiert. Wurden der Kontroll- und EIN+ -Kontakt aktiviert und
anschließend der Kontrollkontakt deaktiviert, so ist kein Wechsel in Stellung "Neutral" für ein
weiteres Beschleunigen notwendig; es genügt eine weitere Betätigung des Kontrollkontakts.
VW Bedienteil:
Diese GRA - Version unterstützt die digitale Bedienteilvariante mit den Kontakten EIN+, WA,
AUS und gerastet AUS (Löschkontakt). Der Löschkontakt ist mechanisch als Hauptausschalter des
GRA - Bedienteils ausgeführt. Wenn der Löschkontakt betätigt ist, wird die GRA -
Sollgeschwindigkeit zu Null gesetzt. Es gibt folgende Bedienteilvarianten:
Standard GRA:
−
dimFGL
−
dimFGA
−
dimFGP
−
dimFGW
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
RBOS/EDS3
Mengenberechnung - Fahrgeschwindigkeitsregelung
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
= getastet AUS
= Wiederaufnahme (WA)
= Beschleunigen ( EIN+) bzw. Tip Up
= Verzögern ( EIN-) bzw. Tip Down
= Kontrollkontakt
= gerastet AUS (Löschkontakt)
= getastet AUS
= Setzen (SET) / Beschleunigen ( EIN+)
= Wiederaufnahme (WA)
0
bosch
(comFGR_opt = 0)
26. Juli 2000
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