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bosch
Fortsetzung SG Überwachung
Überwachung
Überwachungsstrategie
von
Redundante
Schubbetrieb wird überwacht, wenn alle folgenden Bedingungen zutreffen (UND - verknüpft, sichtbar auf
Schubüber-
der Bitolda mroSUEBSTA (#) bzw mroSUEBST2 (##) ):
wachung
-
PWG nicht betätigt (mrmPWGfi = 0, Bit #0) ODER
[ mrmM_EARD < mrwUW_ARD UND mrmPWGfi ≤ mrwPWG_OPS UND zmmM_Ekorr >
mrwSCHUPKL] (Bit #1) ODER
[ gefilterter Leergasschalter *) dimLGF = 1 UND mrmPWGfi > mrwPWG_OPS ] (Bit #2)
-
GRA-Menge mrmM_EFGR ist gleich Null (Bit #3) ODER
Bremse betätigt ( dimBRE = 1 (Bit #4) ODER dimBRK = 1 (Bit #5)) ODER
[ ( dimFGL = 0 UND ((comFGR_OPT) Konfiguration GRA = VW ODER
Konfiguration GRA = VW über CAN ODER Konfiguration GRA = ACC), Bit #6) ODER
( dimFGA = 1 UND Konfiguration GRA = LT2, Bit #7) ODER
( Konfiguration GRA ungleich (VW, VW über CAN, LT2, ACC), Bit #8) ]
-
ADR-Menge mrmM_EADR ist gleich Null (Bit #9) ODER
[Ausschaltkontakt betätigt (dimADR = 0) ODER Handbremskontakt nicht aktiv (dimHAN = 0)
ODER ADR Solldrehzahl gleich Null (mrmADR_SOL = 0)] (Bit #A) ODER
ADR deaktiviert ( Konfiguration ADR ungleich (VAR, FES), Bit #B )
-
ADR-Ausschaltrampe nicht aktiv (Bit C#)
Auf Ausschaltrampe aktiv wird erkannt, wenn der Ausdruck (dimADR = 1 UND dimHAN = 1
UND mrmADR_SOL > 0) einen Übergang von Wahr auf Falsch hat. Dieser Zustand bleibt für
die Zeit t = (mrmADR_SOL - mrwADR_Nau) / mrwADR_dNA aufrecht. Dieser Term dient
dazu, die Zeit zu berechnen, die der ADR benötigt um über die Solldrehzahlrampe
abzuschalten.
-
MSR - Menge mrmM_EMSR ist gleich Null (Bit #D ) ODER
[ keine MSR - Anforderung über CAN ODER inkorrektes Binärkomplement MD_ASR und
MD_MSR (Bit #E) ] ODER [ CAN-Botschaftstimeout Bremse1 ODER CAN-Fehler (Bit #F) ]
ODER Botschaftszählerfehler Bremse1 (Bit ##0)
-
ASG - Menge mrmM_EASG ist gleich Null (Bit ##1 ) ODER Kupplung ist nicht betätigt
(dimKUP=0, Bit ##2) ODER keine ASG - Anforderung über CAN (Bit ##3) ODER inkor-
rektes Binärkomplement mrmASG_roh (Bit ##4) ODER Botschaftszählerfehler ASG (Bit ##5)
ODER [ CAN-Botschaftstimeout ASG ODER CAN-Fehler (Bit ##6) ]
RBOS/EDS3
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Überwachungskonzept - Steuergerät (SG)
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Daten
mrwUW_ARD
mrwPWG_OPS
mrwSCHUPKL
mrwADR_Nau
mrwADR_dNA
Ersatzfunktion
Abschaltung der Magnetventilansteuerung
und ein Programmneustart (Recovery),
wird danach wieder ein Defekt erkannt
erfolgt kein weiteres Recovery.
Bei einem Recovery wird keine vollständi-
ge SG-Initialisierung durchgeführt. Dieser
Zustand dauert max. 5 ms, danach wird
zum normalen Programmablauf überge-
gangen.
Seite 8-67
Daten
26. Juli 2000
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