Sercos Interface; X51, X52, X53 Can-Antriebe, Can-Geber, Sr-Can-Modul, Can-Anwender-E/A - Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung

5−14 Bosch Rexroth AG
Schnittstellen
5.6

SERCOS interface

5.7 X51, X52, X53 CAN-Antriebe, CAN-Geber, SR-CAN-Modul,
CAN-Anwender-E/A
Electric Drives
and Controls
Auf der rho4.0 ist ein kompletter SERCOS-Kanal vorhanden. Über das
SERCOS interface wird die Verbindung zu den digitalen Antrieben her-
gestellt. SERCOS interface ist ein genormtes serielles LWL-Ring-Sy-
stem. Das
Übertragungsgeschwindigkeit vom 4 MBaud ausgelegt.
Lieferbare Lichtwellenleiter in verschiedenen Längen, siehe Kapitel 8.1
'Zubehör' bzw. Handbuch 'Indramat Verbindungstechnik LWL-Hand-
ling', DOK-CONNEC-CABLE*LWL***AW02-DE-P.
Es sind drei Full CAN Controller vom Type 82527 (Fa. Intel) integriert, die
mit einem 16-MHz-Clock betrieben werden.
Die drei Busse sind getrennt auf je einen 9-poligen D-Sub-Stecker auf-
gelegt. Jeder Bus ist − je nach Anschluss des Steckers − mit oder ohne
120-Ω-Busabschluss versehen, (siehe Anschlussbeispiele, Absatz
5.7.1).
1
6
Pin Signalname
1 −
In Out
SERCOS interface
frei
CAN_L
CAN_GND
5
frei
(CAN_SHLD)
9
frei
CAN_H
CAN_H_RES
frei
Bedeutung
RhoMotion 1070072364 / 04
ist für eine maximale
CAN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bedeutung nach
CIA
Reserved