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bosch
2.4.1 Gangerkennung
Die Gangerkennung ermittelt den eingelegten Gang für die Parameterauswahl des Leerlaufreglers
und des Aktiven Ruckeldämpfers.
fgmFGAKT
dzmNmit
PT1
mrwFGF_GF
Es besteht die Möglichkeit, die Ganginformation aus Fahrgeschwindigkeit und Drehzahl zu
ermitteln oder aus der CAN-Botschaft Getriebe 1 zu übernehmen. Die Auswahl erfolgt über
mrwGANGCAN.
Beschreibung des Softwareschalters mrwGANGCAN:
Bitpos.
Dezimalwert Kommentar
0
1
1
2
Ganginformation aus Fahrgeschwindigkeit und Drehzahl:
Um die Drehzahl dzmNmit an die Dynamik der Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT anzupassen,
erfolgt eine PT
-Filterung über mrwFGF_GF. Es wird das Verhältnis aus Fahrgeschwindigkeit zu
1
gefilterter Drehzahl gebildet und über ein weiteres PT
Wert für das v/n-Verhältnis mroVzuNfil. Die Gangauswahl mrmGANG geschieht dann über die
Applikationsdaten mrwGANG_ .
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26. Juli 2000
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
a
mroVzuNfil
a
b
b
PT1
fgwVNF_GF
mrmGTRGANG
&
mrmEGS_akt
mrwGANGCAN.1
Abbildung MEREGG01: Gangerkennung
0: Ganginformation aus Fahrgeschwindigkeit und Drehzahl
1: Ganginformation über CAN
nur wirksam bei mrwGANGCAN.0 = 1
0: Ganginformation direkt aus mrmGTRGANG übernehmen
1: Auswertung mit Einbeziehung des „Schaltung aktiv„-Bits.
Mengenberechnung - Leerlaufregler
mrwGANG_
- Glied geglättet. Es ergibt sich ein gefilterter
1
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mrmGANG
mrwGANGCAN.0
RBOS/EDS3
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