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EDC15+
Seite 2-71
Y 281 S01 / 127 - PEA
2.8.4 Beschreibung der GRA Zustände
GRA - Zustand SET:
In dem Zustand SET wird nach Loslassen der betätigten Taste die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur
Sollgeschwindigkeit gesetzt und in den Zustand HALTEN übergegangen, wobei die aktuelle Menge
mrmM_EAKT in den Integrator des PI - Reglers für den Zustand HALTEN übernommen wird. Bei
längerer Tastenbetätigung wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit gesetzt
und ausgehend von dieser Sollgeschwindigkeit in den jeweiligen Folgezustand (EIN+ / EIN-)
übergegangen.
GRA - Zustand TIP-UP:
Wird im GRA - Zustand HALTEN EIN+ kürzer als mrwALL_TPZ gedrückt und ist die
Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit ≤ mrwALL_BER, wird der
GRA - Zustand TIP-UP aktiviert. Die Sollgeschwindigkeit wird, wenn die GRA - Wunschmenge
die Vollast noch nicht erreicht hat, auf die um mrwALL_TPV erhöhte aktuelle Fahrgeschwindigkeit
gesetzt, und es wird in den GRA - Zustand WA von unten übergegangen. Wenn die Vollast erreicht
ist, wird die Sollgeschwindigkeit nicht weiter erhöht, sondern es wird über den Zustand WA in den
Zustand HALTEN gegangen.
GRA - Zustand TIP-DOWN:
Wird im GRA - Zustand HALTEN EIN- kürzer als mrwALL_TPZ gedrückt und ist die Abweichung
von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit ≤ mrwALL_BER, so wird der GRA -
Zustand TIP-DOWN aktiviert. Die Sollgeschwindigkeit wird, wenn die GRA - Wunschmenge
größer Null ist, auf die um mrwALL_TPV erniedrigte (Untergrenze ist Null) aktuelle
Fahgeschwindigkeit gesetzt, und es wird in den GRA - Zustand WA von oben übergegangen. Ist die
GRA - Wunschmenge gleich Null, so wird die Sollgeschwindigkeit nicht weiter erniedrigt.
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26. Juli 2000
Mengenberechnung - Fahrgeschwindigkeitsregelung
RBOS/EDS3
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