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Die GRA-Botschaft enthält einen Botschaftszähler, der fortlaufend inkrementiert wird, um die
Aktualität der Botschaft zu gewährleisten. Der Fehler fbbEFGC_B wird gemeldet, wenn die
Differenz der Botschaftszähler von zwei aufeinanderfolgenden Botschaften größer als
mrwGRA_Bmx war. Dieser Fehler wird ebenfalls gemeldet, wenn der Botschaftszähler über mehr
als mrwGRA_Bmn Hauptprogrammperioden unverändert geblieben ist. Der Fehler fbbEFGC_B
verursacht die Abschaltung der GRA.
Der Botschaftsinhalt wird durch ein Checksummen-Byte überwacht. Wird die Checksumme als
richtig erkannt, wird ein Fehlerzähler bis 0 dekrementiert. Im Fehlerfall wird der Zähler bis zur
oberen Grenze mrwGRA_Cog inkrementiert. Überschreitet der Zähler den Wert mrwGRA_Cmx
wird der Fehler fbbEFGC_C gemeldet. Dieser Fehler verursacht die Abschaltung der GRA.
Bei als defekt erkannter Checksumme oder defektem Botschaftszähler werden die Signale dimFGA,
dimFGP und dimFGW nicht aktualisiert.
Die Information ob Checksumme oder Botschaftszähler als defekt erkannt wurden, wird in der
Message mrmGRACoff versendet und als Abschaltbedingung für GRA verwendet.
Beschreibung der Message mrmGRACoff:
Bitposition
Dezimalwert Kommentar
0
1
1
2
Bei Time-Out der Botschaft oder bei Erkennung von Inkonsistenz durch den CAN-Handler werden
die Fehler fbbEFGC_Q und fbbEFGC_Y (keine Ausblendung und kein Fehlerspeichereintrag)
gemeldet, die ebenfalls eine Abschaltung der GRA verursachen. Hier wird als Ersatzwert der
letztgültige Wert weiterverwendet bis einer der Fehler endültig defekt ist.
Die Entprellzeiten für Defekterkennung bei den Fehlern fbbEFGC_B, fbbEFGC_C müssen 0 sein
um eine lastenheftkonforme Auswertung der CAN-Botschaft zu gewährleisten.
Alternativ zur GRA kann mit dem Funktionsschalter cowFUN_FGR (7 = ADR mit variabler
Arbeitsdrehzahl, 8 = ADR mit fester Arbeitsdrehzahl) auch die Funktion der Arbeitsdrehzahl-
regelung festgelegt werden (siehe Arbeitsdrehzahlregelung).
Mit der Konfigurationsvariablen mrwALL_DEF wird, unter anderem, auch die EIN- Simulation
eingeschaltet. In diesem Modus sind die Digitaleingänge folgendermaßen definiert:
GRA mit Verzögern (Ein- Simulation):
−
dimFGL
−
dimFGA
−
dimFGP
−
dimFGW
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RBOS/EDS3
Mengenberechnung - Fahrgeschwindigkeitsregelung
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Checksumme defekt erkannt
Botschaftszähler defekt erkannt
= gerastet AUS (Löschkontakt)
= getastet AUS
= Setzen (SET) / Verzögern (EIN-)
= Wiederaufnahme (WA) / Beschleunigen ( EIN+)
0
bosch
26. Juli 2000
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