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bosch
CAN Botschaft
Ein MSR-Moment wird dann unplausibel, wenn das integrale Moment W
T
Bremse 1, phy-
(
)
∫
=
−
W
M
M
dt
MSR
Re
ib
sikalische Plau-
0
die Schwelle mrwMDIntMX überschreitet und der Fehler fbbEMSR_H wird defekt gemeldet. Der Ein-
sibilität MSR
griff gilt dann erst wieder als plausibel, wenn das integrale Moment wieder 0 wird und damit der Fehler
fbbEMSR_H als gut gemeldet wird. Um den Eingriff wieder zu erlauben muß das MSR-Moment zumin-
dest einmal den Neutralwert erreichen.
CAN Botschaft
Ist die Referenzgeschwindigkeit des ABS-Steuergerätes gültig, dann wird der MSR-Eingriff funktional
Bremse 1, funk-
unplausibel, wenn die Referenzgeschwindigkeit V_AKT (von Bremse 1) < mrwMSRFG_L und der Feh-
tionale Plausi-
ler fbbEMSR_P wird defekt gemeldet. Dieser Fehler kann im selben Fahrzyklus nicht mehr geheilt wer-
bilität MSR
den. Ist der Fehler endgültig defekt, so wird der MSR-Eingriff abgebrochen und in diesem Fahrzyklus
nicht mehr erlaubt.
RBOS/EDS3
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
Überwachungskonzept - Externer Mengeneingriff/Bremse (ABS)
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
mrwMDIntMX
mrwMSRFG_L
Abschaltung des MSR-Eingriffs über
Rampe auf 0.
Abschaltung des MSR-Eingriffs über
Rampe auf 0.
Blockieren aller weiteren ASR/MSR-
Eingriffe
Seite 8-13
mrwMSRRAMP
mrwMSRRAMP
mrwASRRAMP
mrwM_EMAX
26. Juli 2000
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