Adaptive Cruise Control (Acc) - Bosch Edc15+ Funktionsbeschreibung

0 bosch

8.4 Adaptive Cruise Control (ACC)

Überwachung Überwachungsstrategie
von
Ausblendung Generell wird die Fehelrerkennung der Fehler fbbEACC_B, fbbEACC_C, fbbEACC_D, fbbEACC_F,
der Fehler- fbbEACC_Q, fbbEACC_V, fbbEACC_P und fbbEACC_A gestoppt, wenn die Ausblendung der CAN-
überwachung Fehlerüberwachung aktiv ist.
Die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung verhindert unnötige Fehlereinträge im Fall von Umge-
bungsbedingungen, bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden
kann (siehe Kapitel CAN - Ausblendung von Fehlern des externen Steuergeräteeingriffs).
Während der Ausblendung der Fehlerüberwachung werden die Entprellzeiten des eventuell bereits aktuell
in Entprellung befindlichen Fehlers fbbEACC_Q zurückgesetzt.
„ADR defekt" Ist das Bit „ADR defekt" in der ADR1 Botschaft gesetzt, wird der Fehler fbbEACC_D gemeldet
über CAN
Fehlerkennung Wird die Fehlerkennung 0xFFH im angeforderten Moment erkannt, wird der Fehler fbbEACC_F gemel-
in Momentanf. det.
Anforderung Wird bei einer Geschwindigkeit unterhalb der Schwelle mrwFAS_BVK Moment angefordert, wird der
unter v- Fehler fbbEACC_V gemeldet.
Schwelle
Anforderung Wird während AUS-Signal vom Bedienteil (NICHT (dimFGA UND dimFGL)) oder Fahrerbremsung
unplausibel (dimBRE ODER dimBRK) Moment angefordert, wird der Fehler fbbEACC_P gemeldet
CAN-Fehler Wird für die Zeit caw..._RTO keine neue Botschaft empfangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent
(bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt
bereits wieder teilweise überschrieben), wird der Fehler fbbEACC_Q gemeldet, wenn die Ausblendung
der CAN-Fehlerüberwachung nicht aktiv ist.
Bis der Fehler endgültig defekt ist, wird als Ersatzwert die letztgültige Botschaft weiterverwendet.
Checksummen- Bei richtiger (bzw. falscher) Checksumme wird ein Fehlerzähler bis 0 (bzw. mreACC_Cog) dekrementiert
fehler GRA- (bzw. inkrementiert). Überschreitet der Fehlerzähler den Wert mreACC_Cmx wird der Fehler fbbE-
Botschaft ACC_C gemeldet.
Botschafts- Unterscheidet sich der Wert des aktuellen Botschaftszählers um mehr als mrwACC_Bmx von dem vor-
zähler unplausi- hergehenden Wert, wird der Fehler fbbEACC_B gemeldet. Ebenso, wenn sich der Botschaftszähler über
bel mehr als mrwACC_Bmn Hauptprogrammperioden nicht ändert.
Allgemeine Um getakteten Fehlbetrieb der ACC ohne Fehlererkennung zu vermeiden, wird in jedem Hauptpro-
Plausibilität grammzyklus in dem ein Ereignis eintritt, das einen der Fehler fbbEACC_B, fbbEACC_C, fbbE-
ACC_D, fbbEACC_F, fbbEACC_V, fbbEACC_P meldet, ein Zähler um den Wert 10 erhöht, ansonsten
um 1 erniedrigt. Überschreitet der Zähler die Schwelle mrwACC_Amx wird ereignisgesteuert der Fehler
fbbEACC_A eingetragen
RBOS/EDS3
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Überwachungskonzept - Adaptive Cruise Control (ACC)
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Daten
mrwFAS_BVK
mrwACC_Cmx
mrwACC_Cog
mrwACC_Bmx
mrwACC_Bmn
mrwACC_Amx
Ersatzfunktion
Abschaltung des ACC-Eingriffs über
Rampe auf 0.
Abschaltung des ACC-Eingriffs über
Rampe auf 0.
Abschaltung des ACC-Eingriffs über
Rampe auf 0.
Abschaltung des ACC-Eingriffs über
Rampe auf 0.
Abschaltung des ACC-Eingriffs über
Rampe auf 0.
Abschaltung des ACC-Eingriffs über
Rampe auf 0.
Abschaltung des ACC-Eingriffs über
Rampe auf 0.
Abschaltung des ACC-Eingriffs über
Rampe auf 0.
Seite 8-3
Daten
26. Juli 2000