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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraControl
PPC-R22.1
Steuerung
Betriebsanleitung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911338086
Ausgabe 01

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl PPC-R22.1

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraControl R911338086 Ausgabe 01 PPC-R22.1 Steuerung Betriebsanleitung...
  • Seite 2 10.2012 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2012 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zu‐...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Über diese Dokumentation..........5 Produktidentifikation und Lieferumfang......6 Produktidentifikation..................6 Lieferumfang....................7 Gebrauch der Sicherheitshinweise........7 Aufbau der Sicherheitshinweise..............7 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik.......... 7 Bestimmungsgemäße Verwendung......... 8 Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile......
  • Seite 4 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Inhaltsverzeichnis Seite 9.2.1 X1 – 11-polige Buchse.................. 16 9.2.2 X10, X16 – PROG-, COM-Schnittstelle............16 PPC-Spannungsversorgung................17 Montage, Demontage und elektrische Installation..18 10.1 Einbauhinweise..................... 18 10.2 Einbauschritte....................18 10.3 Kombinationsmöglichkeiten Modulträger-PPC-I/O-Module......22 10.4...
  • Seite 5 DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Inhaltsverzeichnis Seite Service und Support............30 Index................33 III/35...
  • Seite 6 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung IV/35...
  • Seite 7: Über Diese Dokumentation

    DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Über diese Dokumentation Über diese Dokumentation Übersicht über Zielgruppen und Produktphasen In der folgenden Grafik beziehen sich die umrandeten Aktivitäten, Produktphasen und Zielgruppen auf die vorliegendende Dokumentation. Beispiel: In der Produktphase "Aufbau" kann die Zielgruppe "Installateur" mit Hilfe die‐...
  • Seite 8: Produktidentifikation Und Lieferumfang

    : AC 230V / 115V OUT 10/7,5/5/5/1,5/1,5A max. : 0,7A / 1,4A SN: 004012652 I-C-B-T-V I-C-B-H-T-V IND.CONT-EQ 17YB SW-Version V0,002 Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH XXXXXXXXXXXXXXXXX D-6471 1 Erbach Made in Germany IND.CONT.EQ 17YB 123456814 Wortmarke Bereichs- oder Werksnummer Typenbezeichnung (Typenschlüs‐...
  • Seite 9: Lieferumfang

    DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Gebrauch der Sicherheitshinweise Prüfkennzeichnung Versionsnummer CE-Kennzeichen Underwriters Laboratories Inc.-Kenn‐ zeichen Seriennummer als Barcode Seriennummer Herkunftsbezeichnung Firmenanschrift Abb.2-1: Exemplarische Typenschilder Lieferumfang ● Steuerung ● Betriebanleitung Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:...
  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Bestimmungsgemäße Verwendung GEFAHR Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperver‐ letzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperver‐ letzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten.
  • Seite 11: Ersatz-, Zubehör- Und Verschleißteile

    DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Ersatz-, Zubehör- und Verschleißteile Die Steuerung und jedes Antriebsregelgerät muss vor der Inbetriebnahme parametriert oder programmiert werden, damit der Motor die für die Anwendung spezifischen Funkti‐ onen ausführt. Die Steuerung PPC-R ist für den Einsatz in ein- und mehrachsigen Antriebs- und Steu‐...
  • Seite 12: Umgebungsbedingungen

    Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Umgebungsbedingungen Umgebungsbedingungen In Betrieb Transport Lagerung Max. Um‐ 0 °C bis +45 °C -25 °C bis -25 °C bis gebungs‐ +70 °C +70 °C temperatur Feuchte Relative Feuchte: 10% bis 95% Relative Feuch‐...
  • Seite 13: Technische Daten

    DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Technische Daten Technische Daten Prozessor PowerPC 266 MHz Arbeitsspeicher 32 MB SDRAM Programmspeicher 128 KB NVRAM (remanent) Programmiermodul 32 MB Compact-Flash-Card Statusanzeige 4-stellig, alphanumerisch Schnittstellen PROG: 1 × RS232, RS422 und RS485 ohne Steu‐...
  • Seite 14 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Technische Daten Maximale Stromaufnahme bei DC 24 V 1,2 A (+2,2 A maximale Versorgung I/O-Bus) Sicherung der Zuleitungen maximal 4 A träge für 24 V maximal 4 A träge für 24 Ve Kabelquerschnitt der Versorgungsleitun‐...
  • Seite 15: Normen

    DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Normen Störaussendungen nach EN 55011 Klasse A (Industrieumgebung) Störfestigkeit nach EN 61000-4-2 (ESD) Beurteilungskriterium B Störfestigkeit nach EN 61000-4-4 (Burst) Beurteilungskriterium B Störfestigkeit nach EN 61000-4-5 (Surge) Beurteilungskriterium B Störfestigkeit nach EN 61000-4-5 (HF-Fel‐...
  • Seite 16: Ul/Csa-Zertifizierung

    Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Normen Die elektronischen Produkte, die in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, stim‐ men mit den Anforderungen und Zielsetzung der folgenden EU-Richtlinie und mit den harmonisierten europäischen Standards überein: EMV-Richtlinie 2004/108/EG Die elektronischen Produkte, die in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, sind für den Betrieb in industrieller Umgebung bestimmt und stimmen mit den folgenden An‐...
  • Seite 17: Schnittstellen

    DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Schnittstellen Verlust der UL- und CSA-Konformität durch Veränderungen am Gerät. Die UL- und CSA-Kennzeichnung gilt nur für das Gerät im Auslieferungs‐ zustand. Nach Veränderungen am Gerät muss die UL- und CSA-Konfor‐ mität überprüft werden.
  • Seite 18: Steckerbelegung

    Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Schnittstellen Steckerbelegung 9.2.1 X1 – 11-polige Buchse Beschriftung Funktion Digitaler Ausgang 1 Digitaler Ausgang 2 Digitaler Eingang 1 Digitaler Eingang 2 Digitaler Eingang 3 24Ve 24V extern GND extern BB-Relais (Watchdog) BB-Relais (Watchdog) 24 V Tab.9-2: Pinbelegung X1...
  • Seite 19: Ppc-Spannungsversorgung

    DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Schnittstellen PPC-Spannungsversorgung Personengefährdung durch elektrischen Schlag! WARNUNG Versorgen Sie das Gerät ausschließlich aus Spannungsquellen, welche Schutzklein‐ spannung auf- weisen (z. B. SELV oder PELV nach EN 61131-2). Schäden durch Stecken und Abziehen der Stecker...
  • Seite 20: Montage, Demontage Und Elektrische Installation

    Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Montage, Demontage und elektrische Installation P P C-R Digitaler Ausgang 1 Digitaler Ausgang 2 Digitaler Eingang 1 Digitaler Eingang 2 Digitaler Eingang 3 Ne tzte il 24 V extern +24 V DC...
  • Seite 21 DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Montage, Demontage und elektrische Installation 2. Steckplatzadressierung der Modulträger Es können maximal 4 RMB02.2-04-Modulträger aneinander gereiht werden. Um diese gezielt ansprechen zu können, ist auf der Busplatine der Modulträger ein DIP-Schalter angebracht. Stellen Sie den DIP-Schalter auf die entsprechende Modulträger-Nummer ein.
  • Seite 22 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Montage, Demontage und elektrische Installation 4. Erdung Gefährliche Körperströme durch unzureichen‐ VORSICHT de Schutzleiterverbindungen! Schutzleiterverbindungen dürfen nicht durch mechanische, chemische oder elekt‐ rochemische Einflüsse beeinträchtigt werden. Die Verbindung muss dauerhaft fest sein.
  • Seite 23 DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Montage, Demontage und elektrische Installation Schließen Sie die Geräte unbedingt Visualisierung an den Erdungsbolzen an Maschinen- bedienterminal Zentraler Massepunkt der Maschine Abb.10-2: Systemerdung mit PPC-R 21/35...
  • Seite 24: Kombinationsmöglichkeiten Modulträger-Ppc-I/O-Module

    Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Montage, Demontage und elektrische Installation 10.3 Kombinationsmöglichkeiten Modulträger-PPC-I/O-Module Aufbau Bemerkung Ein Modulträger RMB02.2-02 1 × PPC- ohne I/O R22.1 R E C O 8888 RES ET DIS T 24Ve P P C-R02.2 Ein Modulträger RMB02.2-04...
  • Seite 25: Maßangaben Der Ppc-R22.1

    DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Montage, Demontage und elektrische Installation 10.4.2 Maßangaben der PPC-R22.1 ① Frontansicht ② Seitenansicht ③ Draufsicht Abb.10-3: Maßangaben der PPC-R22.1 23/35...
  • Seite 26: Einbaumaße Der Ppc-R22.1

    Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Montage, Demontage und elektrische Installation 10.4.3 Einbaumaße der PPC-R22.1 ca . 183 56,5 54,5 ca . 235 ca . 300 ① Befestigungsschrauben ② Tragschine (TS 35 × 27 × 15) ③ Abb.10-4: Einbaumaße der PPC-R22.1...
  • Seite 27: Einbaumaße Modulträger Rmb02.2-02

    DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Inbetriebnahme 10.4.4 Einbaumaße Modulträger RMB02.2-02 ① Tragschiene TS 35 × 15 DIN 50022 Abb.10-5: Einbaumaße Modulträger RMB02.2-02 Inbetriebnahme Das Produkt ist nicht direkt funktionsfähig, eine Konfiguration ist erforderlich. Siehe Abb. 1-2 "Weiterführende Dokumente" auf Seite...
  • Seite 28: Gerätebeschreibung

    Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Gerätebeschreibung Gerätebeschreibung 12.1 Allgemeines Display-Taster Ethernet-Send-LED Steckplatz für das PC-Card kompatib‐ Resettaster S2 le Firmwaremodul Verzerrungsanzeige H2 für SERCOS LWL-Sender für SERCOS II II Interface Interface LWL-Empfänger für SERCOS II X1 Spannungsversorung und...
  • Seite 29: Betriebs- Und Fehleranzeigen

    DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Fehlerursachen und -beseitigung X16 Programmier-Schnittstelle (COM) 12 X10 Serielle Schnittstelle (PROG) Erdungsbolzen X7E Ethernet-Schnittstelle (optional) Abb.12-1: PPC-R22.1 Die PPC-R ist eine leistungsfähige Steuerung im Kleinformat in IP 20 Ausführung. Sie ist eine Universalplattform, die je nach Applikation und aufgespielter Software Motion Control (MC) oder SPS-Funktionalität realisiert.
  • Seite 30: Wartung

    Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Bestellinformationen Wartung Die Steuerung ist wartungsfrei. Bestellinformationen 15.1 Zubehör- und Ersatzteile Bestellinformationen für Zubehör- und Ersatzteile finden Sie im Kap. 5 "Ersatz-, Zube‐ hör- und Verschleißteile" auf Seite 28/35...
  • Seite 31: Ppc-R22.1

    DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Bestellinformationen 15.2 PPC-R22.1 Ku rzte xt- Spa lte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9...
  • Seite 32: Entsorgung

    Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Service und Support Entsorgung 16.1 Rücknahme Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zurückge‐ geben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende Anhaftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind.
  • Seite 33 DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Service und Support Service weltweit Außerhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mit Ihrem Ansprechpartner auf. Die Hotline-Rufnummern entnehmen Sie bitte den Vertriebsadressen im Internet. Vorbereitung der Informationen Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereit‐...
  • Seite 34 32/35...
  • Seite 35 DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Index Index Symbole 24-V-Netzteil........9 Inbetriebnahme......... 25 Installation......... 18 Angewandte Normen......13 Kombinationsmöglichkeiten Mo‐ dulträger..........22 Konformitätserklärung....... 13 Bestellinformationen......28 Bestimmungsgemäße Verwendung..8 Betriebsanzeigen....... 27 Busversorgung........12 Lieferumfang........7 CE-Kennzeichnung......13 Modulträger......... 9 Modulträgerkombinationen....
  • Seite 36 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Index UL/CSA-Zertifizierung....... 14 X10............ 16 Umgebungsbedingungen....10 X16............ 16 Verfügbarkeit der Dokumentation..5 Zielgruppen......... 5 Verschleißteile........9 Zubehör..........9 Versorgungsspannung...... 17 Zubehör- und Ersatzteile....28 Verwendung, bestimmungsgemäß..8 Zweck der Dokumentation....5 Wartung..........
  • Seite 37 DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG Rexroth IndraControl PPC-R22.1 Steuerung Notizen...
  • Seite 38 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911338086 DOK-CONTRL-PPC-R22.1**-IT01-DE-P...

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