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Physikalische Plausibilitätsverletzung des MSR-Eingriffs (mrmMSRSTAT.9 = 1):
Sie wird überprüft, wenn das Bit mrmMSRSTAT.A nicht gesetzt ist und das MSR-Anforderungsbit
mrmMSRSTAT.5 gesetzt ist.
Der Eingriff ist dann physikalisch unplausibel, wenn das integrale MSR-Moment mroMDIntdt
(
∫
=
mroMDIntdt
M
MSR
die Schwelle mrwMDIntMX überschreitet. Dann wird auch der Fehler fbbEMSR_H als defekt
gemeldet. Der aktuelle Wert des Integrals ist in der OLDA mroMDIntdt dargestellt. Das Integral
wird nach unten auf 0 begrenzt. Wenn das Integral den Wert 0 erreicht hat und der Neutralwert
gesendet wurde, wird der Fehler fbbEMSR_H gut gemeldet. Weitere MSR-Eingriffe werden
allerdings nur dann wieder erlaubt, wenn das ABS-Steuergerät zumindest einmal den Neutralwert
als Eingriffsmoment sendet und der Fehler inzwischen endgültig geheilt ist.
mroMD_MSR
mroMDIntdt
fbbEMSR_H
mroMSRSTAT.9
Abbildung MEREEX11: Physikalische Plausibilität MSR
Plausibilitätsverletzung des MSR-Eingriffs (mrmMSRSTAT.A = 1):
Dieses Bit wird bei gesetztem MSR-Anforderungsbit mrmMSRSTAT.5 auf folgende Bedingungen
geprüft und bei Erfüllung mindestens einer Bedingung gesetzt:
• bei gesetztem Bit mrmMSR_CAN.7,
• bei
Mengenzumessungsfehlern
„zusammengefaßte Systemfehler")
• bei Botschaftszählerfehler (mrmMSR_CAN.B; siehe Anhang B - CAN, CAN Interpreter),
• bei der Eingriffsmoment - Fehlerkennung mrmMSR_roh = 0xFF,
• bei gesetztem ASR-Anforderungsbit mrmASRSTAT.5,
• bei Nichterfüllen der Binärkomplementbedingung (mrmMSR_roh ist nicht das Binärkomplement
von mrmASR_roh)
• bei funktionaler Plausibilitätsverletzung
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
)
−
M
dt
Re
ib
defekt
zmmSYSERR.2
Mengenberechnung - Externer Mengeneingriff
Seite 2-125
heilen
t
mrwMDIntMX
t
t
t
(siehe
Überwachungskonzept-
RBOS/EDS3
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