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Der Eingriff ist dann funktional unplausibel, wenn die Referenzgeschwindigkeit des ABS-SG
mrmFG_ABS< mrwMSRFG_L ist. Dann wird der Fehler fbbEMSR_P defekt gemeldet und kann
nicht wieder geheilt werden. Ist der Fehler endgültig defekt, so wird für diesen Fahrzyklus kein
ASR- oder MSR-Eingriff mehr erlaubt.
Ersatzmenge:
Auf die Ersatzmenge mroM_EXMSR wird bei Erfüllung mindestens einer der folgenden
Bedingungen umgeschaltet:
• bei gesetztem Bit mrmMSRSTAT.7
• bei nicht gesetztem MSR - Anforderungsbit mrmMSRSTAT.5,
• bei gesetztem ASR - Anforderungsbit mrmASRSTAT.5,
• bei
Mengenzumessungsfehlern
„zusammengefaßte Systemfehler"),
• bei Botschaftszählerfehler (mrmMSR_CAN.B; siehe Anhang B - CAN, CAN Interpreter),
• bei Nichterfüllen der Binärkomplementbedingung (mrmMSR_roh ist nicht das Binärkomplement
von mrmASR_roh)
• bei
Eingriffsmoment
Überwachungskonzept).
Bei Umschaltung auf die Ersatzmenge mroM_EXMSR wird die MSR Eingriffsmenge
mroM_EMSR rampenförmig bis zum Neutralwert 0 erniedrigt (Zustandsinformation: OLDA
mrmMSRSTAT). Als
mrmMSRSTAT.5 und gleichzeitigem Neutralwert im Eingriffsmoment (mrmMSR_roh = 0) der
Eingriff sofort ohne Rampe beendet (mroM_EXMSR = 0).
Auswirkung:
Der MSR - Eingriff wirkt mengenerhöhend, d.h. ist die Menge mroM_EMSR größer als der
Fahrerwunsch mrmM_EWUNF, so geht die Menge mroM_EMSR in den Mengenwunsch
mrmM_EWUN ein. Ein gleichzeitig eventuell vorhandener EGS - Eingriff (mengenreduzierend)
wird dabei überlagert (mrmEGSSTAT.7 wird gesetzt).
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RBOS/EDS3
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
zmmSYSERR.2
-
Fehlerkennung
Sonderfall
wird
Mengenberechnung - Externer Mengeneingriff
(siehe
mrmMSR_roh
bei
nicht
gesetztem
0
bosch
Überwachungskonzept-
=
0xFF
(siehe
MSR
- Anforderungsbit
26. Juli 2000
auch
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