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Die Eingangsgrößen für den GRA-Reglerblock bei "GRA über Radmoment" setzen sich
folgendermaßen zusammen:
• mroMDabFGR [Nm
• mroMDabBEG ... Das "Begrenzungsradmoment" errechnet sich aus "Begrenzungsradmoment"
mal "Übertragungsfunktion Antriebsstrang nach Filterung"
mroMDabBEG
[Nm
(Abtriebsmoment)
• mroMDabAKT ... Das "IST-Radmoment ohne ARD" errechnet sich aus der "Aktuellen
Einspritzmenge" durch den "Sollmengenverbrauch" mal "Übertragungsfunktion Antriebsstrang
nach Filterung"
mroMDabAKT
[Nm
(Abtriebsmoment)
• mrmMDW_ab [Nm
• fgmBESCH [m/s²]... Beschleunigung
• dzmNmit [1/min]... Drehzahl
Die Ausgangsgrößen für den GRA-Reglerblock bei "GRA über Radmoment" haben folgende
Einheiten:
• mrmM_EFGR [mg/Hub]...Wunschmenge GRA
• mrmFGR_roh [mg/Hub]... Wunschmenge GRA unbegrenzt
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RBOS/EDS3
Mengenberechnung - Fahrgeschwindigkeitsregelung
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
]... Ergebnis des letzen Reglerdurchlaufs
(Abtriebsmoment)
]
mrmMD_BEGR
=
mrmM_EAKT
]
=
mrmBI_SOLL
]... Moment aus dem Fahrverhaltenkennfeld mrwFGFVHKF
(Abtriebsmoment)
[Nm
]
(Motormoment)
[mg/Hub]
mg/Hub
[Nm
]
(Motormoment)
0
bosch
mrmFVHUEst
[ - ]
mrmFVHUEst
[ - ]
26. Juli 2000
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