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P-Regler, I-Regler (Zeit- und Drehzahlsynchron)
Die Koeffizienten KP [Ausgang/Eingang] und KI [Ausgang/(Eingang * s)] werden jeweils durch
folgende Struktur bestimmt:
.._FEN
Fensterbreite Kleinsignal
.._SIG
Kleinsignal
.._NEG
negatives Großsignal
.._POS
positives Großsignal
.._NEX
Normierungsexponent
Ist der Betrag der Regeldifferenz (Sollwert - Istwert) kleiner als die Fensterbreite, so wird der Wert
Kleinsignal .._SIG als Koeffizient verwendet. Bei größeren Regeldifferenzen wird in Abhängigkeit
vom Vorzeichen zwischen negativem Großsignal .._NEG und positivem Großsignal .._POS
unterschieden. Der Übergang zwischen Groß- und Kleinsignal ist stetig d. h. verursacht keine
Sprung in der Ausgangsgröße.
Gegeben:
P-Fensterbreite, KPklein, KPgroßneg, KPgroßpos bzw.
I-Fensterbreite, KIklein, KIgroßneg, KIgroßpos
Applikation: Eingabe in physikalischen Größen
Anwendung (exemplarisch):
P-Regler: arwPR_..
ldwPR_..
mrwADP_..
mrwLRP_..
mrwFP2_..
mrwFRP_..
mrwFRM_..
mrwF1W_..
mrwF2W_..
I-Regler:
arwIR_..
ldwIR_..
mrwADI_..
mrwFI2_..
mrwFIW_..
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
RBOS/EDS3
Umprogrammieranleitung Regeltechnische Funktionen
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
ARF
LDR
ADR
LRR
FGR Halten
FGR Rampe EIN+
FGR Rampe EIN-
FGR Rampe WA
FGR Endphase WA
ARF
LDR
ADR
FGR Halten
FGR Endphase WA
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bosch
26. Juli 2000
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