Normierung Der Botschaften - Bosch EDC15+ Funktionsbeschreibung

Seite 10-66

10.10 Normierung der Botschaften

Alle Mengen, die vom Steuergerät an den CAN-Bus gesendet werden, müssen vorher in ein
Drehmoment umgewandelt werden, um der Normierung des CAN-Busses zu entsprechen.
Das Normierungsmoment (mrwMULINF3) wird auf einen 6Bit-Wert normiert über den CAN-Bus
geschickt (in Motor 2: MUX_INFO). Die Umrechnung erfolgt über folgende Beziehung:
mrwMULINF Nm
[ ]
− =
MD
Max
[
10
Alle anderen Momente, die über den CAN-Bus empfangen oder gesendet werden, sind auf dieses
maximale Moment bezogen und können Werte im Bereich von 0 bis 0xFE annehmen, der Wert
0xFF bedeutet, daß die Umrechnung von Menge auf Moment fehlerhaft ist. Die Umrechnung erfolgt
in beide Richtungen über folgende Beziehung:
[ ]
−
MD MD Nm
Ist Ist
=
255 mrwMULINF Nm
Die aktuelle Drehzahl dzoNmit wird mit der Steigung xcwUMRCS_N und dem Offset
xcwUMRCO_N umgerechnet und auf 0x7FFF begrenzt. Bei defektem DZG Pfad fboSDZG wird
der Wert 0xFFFF übertragen.
Die PWG-Message mrmPWGPBM wird mit der Steigung xcwUMRCS_P und dem Offset
xcwUMRCO_P umgerechnet und auf 0xFE begrenzt. Bei defektem PWG Pfad fboSPWG oder
fboSPGS wird der Wert 0xFFH übertragen.
Die Wassertemperatur anmWTF wird mit der Steigung xcwUMRCS_T und dem Offset
xcwUMRCO_T umgerechnet und auf 0xFE begrenzt. Bei defektem Wassertemperaturfühler (Pfad
fboSWTF) und anwWTFSCH ≠ 0 wird der Wert 0xFFH übertragen. Ist der KTF Ersatz bei
defektem WTF (anwWTFSCH = 0), dann wird bei defektem WTF der KTF übertragen oder 0xFF,
wenn der KTF ebenfalls defekt ist (Pfad fboSKTF).
Die aktuelle Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT wird mit der Steigung xcwUMRCS_V und dem
Offset xcwUMRCO_V umgerechnet und auf 0xFE begrenzt. Bei defektem FGG Pfad fboSFGG
wird der Wert 0xFFH übertragen.
Die GRA-Sollgeschwindigkeit mrmFG_SOLL wird mit der Steigung xcwUMRCS_V und dem
Offset xcwUMRCO_V umgerechnet und auf 0xFE begrenzt. Bei defektem FGR Bedienteil Pfad
fboSFGA wird der Wert 0xFFH übertragen.
Die Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS wird mit der Steigung xcwUMRCS_8 und dem Offset
xcwUMRCO_8 umgerechnet und auf 0xFE begrenzt.
Die Außentemperatur anmUTF wird mit der Steigung xcwUMRCSLT und dem Offset
xcwUMRCOLT umgerechnet und auf 0xFE begrenzt.
Der Atmosphärendruck anmADF wird mit der Steigung xcwUMRCS_D und dem Offset
xcwUMRCO_D umgerechnet und auf 0xFE begrenzt. Bei defektem ADF Pfad fboSADF wird der
Wert 0xFFH übertragen.
Die Generatorlast khmGENLAST wird mit der Steigung xcwUMRCSLA und dem Offset
xcwUMRCOLA umgerechnet und auf 0x=FE begrenzt. Bei defektem Generatorlastpfad fboSKW2
wird der Wert 0xFFH übertragen.
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RBOS/EDS3
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
[ ]
3
]
Nm
[ ]
[ ]
3
CAN - Normierung der Botschaften
0 bosch
26. Juli 2000