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- Sollwertnachführung eingeschaltet:
Die Sollwertnachführung wird eingeschaltet, wenn die Differenz zwischen nachgeführtem
Sollwert und Fahrgeschwindigkeit kleiner gleich als eine applikative Schwelle ist.
(mrmV_SOLHN - fgmFGAKT <= mrwHGB_NIS--> Sollwertnachführung eingeschaltet )
Der nachgeführte Sollwert mrmV_SOLHN, beginnend mit der aktuellen Fahrgeschwindigkeit
fgmFGAKT wird über ein PT1-Glied an den Fahrgeschwindigkeitssollwert mrmV_HGBSW
herangeführt.
Das
Ausgangsmenge mrmM_EHGB wird auf mroHGmax begrenzt.
- Sollwertnachführung ausgeschaltet:
Die Sollwertnachführung wird ausgeschaltet, wenn die Differenz zwischen der im EEPROM
eingestellten Geschwindigkeitsbegrenzung mrmV_HGBSW und dem nachgeführten Sollwert
kleiner gleich wird als eine applikative Schwelle
( mrmV_HGBSW - mrmV_SOLHN <= mrwHGB_NAU )
oder die Reglerbegrenzung kleiner wird als eine applikative Schwelle.
(mroHGmax < mrwHGB_MAU)
Der nachgeführte Sollwert mrmV_SOLHN erhält den Wert mrmV_HGBSW und die
Sollwertnachführung wird ausgeschaltet. Die Ausgangsmenge mrmM_EHGB wird auf
mroHGmax begrenzt.
Wird die Differenz zwischen mrmV_SOLHN - mrmV_HGBSW > mrwHGB_NAS so wechselt
der Zustand der Sollwertnachführung von ausgeschaltet nach freigegeben, bzw. von eingeschaltet
nach freigegeben.
mrmV_SOLHN - fgmFGAKT
> mrwHGB_NAS
Sollwertnach-
führung ausgeschaltet
mrmV_SOLHN =
mrmV_HGBSW
HGB regelt
mroAKT_SWN=3
Abbildung MEREHG03: Zustände der Sollwertnachführung
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
RBOS/EDS3 Mengenberechnung - Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung 26. Juli 2000
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
PT1-Glied
mrwPT1_HGB
Sollwertnach-
führung freigegeben
mrmV_SOLHN =
mrmV_HGBSW
HGB regelt nicht
mroAKTSWN=1
mrmV_SOLHN - fgmFGAKT
mrmV_SOLHN - fgmFGAKT
<= mrwHGB_NAU
mroHGmax < mrwHGB_MAU
wird
gangunabhängig
<= mrwHGB_NIS
oder
0
bosch
ausgeführt.
mrmV_SOLHN - fgmFGAKT
> mrwHGB_NAS
Sollwertnach-
führung eingeschaltet
mrmV_SOLHN über PT1
an mrmV_HGBSW
heranführen
HGB regelt
mroAKT_SWN=2
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