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Die durch das Bedienteil angewählten Funktionen werden in dieser Teilaufgabe ausgeführt. Der
GRA - Betrieb nimmt entsprechend der gewünschten Funktion folgende GRA - Zustände an:
A Bedienteilzustand EIN+ kürzer als mrwALL_SPZ erkannt und GRA - Zustand NEUTRAL: ->
GRA - Zustand ist SET
B Bedienteilzustand EIN+ kürzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA - Zustand HALTEN oder
WA und Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit <=
mrwALL_BER: -> GRA - Zustand ist TIP-UP
C Bedienteilzustand EIN+ kürzer als mrwALL_TPZ erkannt und GRA - Zustand HALTEN oder
WA und Abweichung von Sollgeschwindigkeit zu aktueller Fahrgeschwindigkeit >
mrwALL_BER: -> GRA - Zustand ist SET
D Bedienteilzustand EIN+ gleich oder länger als mrwALL_SPZ erkannt: -> GRA - Zustand ist
_ EIN+ (Beschleunigen)
D Bedienteilzustand EIN+ kürzer als mrwALL_SPZ erkannt und GRA - Zustand ist SET: ->
GRA-Zustand ist HALTEN
E Bedienteilzustand WA erkannt und die aktuelle Fahrgeschwindigkeit ist größer als die zuletzt
gefahrene GRA - Sollgeschwindigkeit -> GRA - Zustand ist WA von oben
WA erkannt und die aktuelle Fahrgeschwindigkeit ist kleiner oder gleich als die zuletzt
gefahrene GRA - Sollgeschwindigkeit -> GRA - Zustand ist WA von unten
F Bedienteilzustand AUS vom Bedienteil, oder eine andere Abbruchbedingung erkannt -> GRA
- Zustand ist AUS
G Bedienteilzustand EIN+ gleich oder länger als mrwALL_TPZ erkannt: -> GRA - Zustand ist
EIN+ (Beschleunigen)
Der GRA - Zustand HALTEN ergibt sich als Zielzustand der Zustände EIN+, WA von oben und
WA von unten, sowie als Zielzustand des Zustands TIP-UP (über WA).
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RBOS/EDS3
Mengenberechnung - Fahrgeschwindigkeitsregelung
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
0
bosch
26. Juli 2000
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