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Seite 10-12
10.8 Botschaften
In diesem Kapitel sind die CAN-Botschaften beschrieben. Die Darstellung orientiert sich am
Speicherlayout des CAN-DPRAM (Dual-Port-RAM).
10.8.1 Übersicht - CAN Objektverwendung
CAN
EDC15 + & C
Nr.
Mux
Fahrbetrieb
01
R: Getriebe 1 (EGS) caw010.
02
01
02
S: Anf.-AW.- Kanal
03
S: Motor 1
04
S: Motor 2
05
S: Motor 3
06
S: GRA (für ADR)
07
S: Motor 5
08
S: Motor 6
09
S: MSG 2
10
S: Motor Flexia
11
S: Motor 7
12
S: MSG 3
13
S: MSG Transport 1
14
S: frei
...
...
20
S: frei
03
R: Kombi 1
04
R: Kombi 2
R: Airbag 1
05
R: Bremse 1
06
R: PSG 1
R: GRA (von LKS) caw060.
07
R: PSG 2
R: Airbag 1
08
S: MSG 1
R: Bremse 3
09
R: ADR 1
R: Allrad 1
0A/10
R: PSG 3
R: BSG_Last
0B/11
R: Clima 1
R: Niveau 1
0C/12
R: Getriebe 2
0D/13
1-20
S: Multiplex 2
0E/14
R: Transportkanal1
0F/15 Buf 01 Lauschkanal
Buf 02 Lauschkanal
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
RBOS/EDS3
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Freig.K. V M P C H Identifier
S: WFS
caw170.
caw180.
caw030.
caw040.
caw070.
caw050.
caw190.
caw200.
caw070.
caw160.
caw080.
caw090.
caw020.
caw210.
caw100.
caw110.
caw130.
caw120.
(ASG)
R: WFS
CAN - Botschaften
0
W.Rate
440H
8/10ms
010H
50-100ms
201H
unregelm.
280H
20ms
288H
20ms
380H
20ms
388H
10/20ms
480H
20ms
488H
20ms
500H
20ms
580H
1 sec
588H
20ms
700H
20ms
7A1H
unregelm.
320H
20-32ms
420H
200ms
050H
20ms/Crash
1A0H
7-20ms
112H
n-sync
388H
20ms
512H
handshake
050H
20ms/Crash
100H
handshake
4A0H
7-20ms
52CH
20ms
2C0H
10ms
712H
handshake
570H
100ms
5E0H
20ms
590H
48ms
540H
8/10ms
siehe Nr.02
siehe Nr.02
s. SPEZ.
unregelm.
011H
50-100ms
200H
unregelm.
bis 21FH
unregelm.
26. Juli 2000
bosch
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