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bosch
Beschreibung des OLDA Status des MSR - Mengeneingriffs durch mrmMSRSTAT:
(Die Bits 4-6 und B aus mrmMSRSTAT entsprechen denen von mrmMSR_CAN).
Bitposition
Dezimalwert Kommentar
0
1
1
2
2
4
4
16
5
32
6
64
7
128
9
512
A
1024
B
2048
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Mengeneingriff durch MSR aktiv
Mengeneingriff durch MSR über Rampe
kein Mengeneingriff durch MSR (Rampenendwert erreicht)
Botschaftsfehler
inkonsistent)
MSR - Anforderungsbit (Eingriffsmoment wird damit gültig)
Ausblendung der CAN-Überwachung
mrmMSR_CAN: CAN-Fehler oder Botschaftsfehler
mrmMSRSTAT: CAN-Fehler oder Botschaftsfehler oder
MSR - Eingriffswunsch kann nicht, oder nicht vollständig erfüllt
werden (siehe dazu Bewertung des Eingriffs weiter oben, sowie
Überwachungskonzept).
Physikalische Plausibilität ist verletzt (Momentenintegral zu groß)
Allgemeine
funktionale Plausibilität)
Botschaftszähler-Fehler: der Botschaftszähler B_COUNT der letzten
empfangenen
mrwMSR_Bmx vom Botschaftszähler der neuesten Botschaft (keine
Überprüfung bei mrwMSR_Bmx = 15) ODER seit mehr als
mrwMSR_Bmn Hauptprogrammperioden (= 20 ms) wurde keine
Änderung des Botschaftszähler registriert (Deaktivierung der
Überprüfung mit mrwMSR_Bmn = 127).
Mengenberechnung - Externer Mengeneingriff
ASR/MSR
(Timeout
Plausibilitätskriterien
Botschaft
unterscheidet
Seite 2-127
oder
Botschaftsdaten
verletzt
(CAN-Botschaft,
sich
um
mehr
RBOS/EDS3
als
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