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1.7 RCOS - Betriebszustände
Das Betriebssystem unterscheidet 3 Systemzustände. Zu einem Zeitpunkt nimmt das System genau
einen dieser Zustände an:
1.7.1 Initialisierung
Eine Initialisierung findet nach einem Power-Up oder einem K15 - Pegelwechsel von Low auf High
statt und kann auch durch das Betriebssystem ausgelöst werden (nach Auftreten mehrerer
Recoveries, s. u.). Die Initialisierung dient zur Einstellung des Rechnerkerns auf einen definierten
Zustand und wird durchgeführt, wenn davon ausgegangen wird daß sich der Prozessor in einem im
Hinblick auf die Anwendung undefinierten Zustand befindet. Die zeitliche Dauer der Initialisierung
liegt typischerweise im Bereich von 200 ms.
1.7.2 Recovery
Eine Recovery findet unter der Annahme statt, daß im System ein Fehlerzustand aufgetreten ist, der
durch einen Restart (= Reset + Abarbeitung der Recovery - Funktionen) in einen fehlerfreien
Zustand übergeführt werden kann. Das Ziel einer Recovery ist, die Dienst- und
Anwendungsprogramme während des Betriebes neu zu starten, ohne daß der Fahrbetrieb merkbar
beeinflußt wird. Im Fall der Recovery wird angenommen, daß sich das Gesamtsystem in einem zum
Teil definierten Zustand befindet. Die Zeitdauer einer Recovery liegt in der Größenordnung von 1
ms. Das Auftreten von Recoveries wird zeitüberwacht, zu häufige Recoveries führen zu einer
Initialisierung.
1.7.3 Operational
Dies ist der „normale" Betriebszustand des Steuergerätes. Der Zustand Operational wird nach
Beendigung der Initialisierung oder der Recovery erreicht. Nur in diesem Zustand werden die für
den Fahrbetrieb notwendigen Funktionen ausgeführt.
HW-Reset &
NOT Watchdog-OV
Restart
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
HW-Reset &
Watchdog-OV &
Rst-Cnt >= 3
Restart & Rst-Cnt >= 3
Initialisierung
Operational
Abbildung OPMODES: Betriebszustände
Übersicht - RCOS - Betriebszustände
HW-Reset &
Watchdog-OV &
Rst-Cnt < 3
Restart &
Rst-Cnt < 3
Recovery
Seite 1-9
RBOS/EDS3
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