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bosch
Seite 9-30
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
9.1.8.4 Beschleunigungsberechnung
Die Beschleunigung wird nach der Formel
gefilterte Geschwindigkeit(k) - gef.Geschwindigkeit(k -1)
=
Beschleunigung(k)
Gesamt Periode
berechnet. Die neu errechnete Beschleunigung wird noch PT1 gefiltert (fgwBEF_GF) und als
fgmBESCH dem System zur Verfügung gestellt.
Die Beschleunigung wird mit fgw.._BMI und fgw.._BMX begrenzt.
Für die v/n Berechnung wird die gefilterte Geschwindigkeit durch die gemittelte Drehzahl geteilt.
Der so errechnete Wert wird noch PT1 gefiltert (fgwVNF_GF) und als fgm_VzuN dem System zur
Verfügung gestellt. V/n wird auf fgw.._VNX begrenzt.
9.1.8.5 Berechnung der Übertragungsfunktion
Die Übertragungsfunktion wird nach der Formel
Motordrehzahl
=
=
Übertragun gsfunktion
Raddrehzahl
Motordrehzahl * Impulse / Radumdrehung * 60(sec / min)
=
Streckenfaktor * Geschwindigkeit * 1000(m / km)
berechnet und dem System als fgmFVN_UEB zur Verfügung gestellt. Nach der Initialisierung, bei
stehendem Fahrzeug (fgmFGAKT = 0), im Nachlauf, bei Fehlern von DZG (fboSDZG) oder FGG
(fbosFGG) oder bei Überschreiten der Maximalen Übertragungsfunktion mrwFVHUEob wird
fgmFVN_UEB mit dem Vorgabewert mrwFVHVGWU belegt und die Fehlererkennung für den
Fehler Plausibilität Getriebeübersetzung fbeEASG_U gestoppt.
Siehe Anmerkung bei „Übernahme der Fahrgeschwindigkeit vom CAN-Bus".
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RBOS/EDS3
Eingangssignale - Fahrgeschwindigkeitsmessung
26. Juli 2000
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