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2.6 PWG-Filter und Fahrverhalten
Über das Fahrverhaltenkennfeld wird der Einfluß des Fahrpedals ( = Fahrerwunsch) und einer
motor- bzw. fahrzeugspezifischen Größe in eine PWG - Fahrerwunschmenge mrmM_EPWG
abgebildet. Abhängig von der Stellung des DAMOS - Schalters cowFUN_FVH ist es möglich, ein
motordrehzahlabhängiges Fahrverhaltenkennfeld mit der direkten Ermittlung von mrmM_EPWG
auszuwählen (cowFUN_FVH=0), oder ein fahrgeschwindigkeitsabhängiges Abtriebsmomenten-
kennfeld mit nachträglicher Korrektur durch die Übersetzung von Getriebe/Achse zu verwenden
(cowFUN_FVH=1). Für diverse Reglerfunktionen wird zusätzlich auch eine PWG -
Fahrerwunschmenge "roh" mrmM_EPWGR ermittelt, um auch den Mengenwert zur Verfügung
stellen zu können, der dem ungefilterten PWG - Wert mrmPWG_roh entspricht.
Bei PWG mit Poti/Schalter wird die Message anmPWG in die Message mrmPWG_lwo kopiert; ist
ein doppelanaloges PWG konfiguriert, entspricht mrmPWG_lwo der leerwegoptimierten PWG-
Stellung (anmPWG + mroPW_OFFS).
2.6.1 Doppelanaloges PWG
2.6.1.1 Leerwegoptimieren bei doppelanalogem PWG
Der im Hinblick auf eine sichere Applikation benötigte größere Leerweg eines doppelanalogen
PWGs im Vergleich zu einem PWG mit Poti/Schalter wird mithilfe dieser Lernfunktion minimiert.
In Ausnahmefällen (transiente Felder, Hochohmigkeit, verändertes PWG) wird ein vorgegebener
größer Leerweg verwendet.
Diese Funktion wird über cowFUN_DPG konfiguriert:
Dezimalwert Kommentar
0
Kein Lernen
2
Lernen aktiviert
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RBOS/EDS3
Mengenberechnung - PWG-Filter und Fahrverhalten
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
0
bosch
26. Juli 2000
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