Inhaltsverzeichnis
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BOSCH
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CAN ........................................................................................................................ 10-1
10.1 Übersicht ....................................................................................................... 10-1
10.2 DPRAM Layout............................................................................................. 10-2
10.3 Überwachung................................................................................................. 10-4
10.3.1 Ausblendung der CAN Überwachung............................................. 10-6
10.4 Datenaustausch .............................................................................................. 10-7
10.5 Konfiguration der Botschaften ...................................................................... 10-9
10.6 Aufbau der Botschaften............................................................................... 10-10
10.7 Version der CAN-Datenfestlegung ............................................................. 10-11
10.8 Botschaften .................................................................................................. 10-12
10.8.1 Übersicht - CAN Objektverwendung ............................................ 10-12
10.8.2 Gesendete Botschaft - Motor 1...................................................... 10-13
10.8.3 Gesendete Botschaft - Motor 2...................................................... 10-16
10.8.4 Gesendete Botschaft - Motor 3...................................................... 10-18
10.8.5 Gesendete Botschaft - Motor 5...................................................... 10-21
10.8.6 Gesendete Botschaft - Motor 6...................................................... 10-24
10.8.7 Gesendete Botschaft - Motor 7...................................................... 10-25
10.8.8 Gesendete Botschaft - MotorFlexia............................................... 10-27
10.8.10 Gesendete Botschaft - MSG_Transportkanal1.............................. 10-30
10.8.11 Gesendete Botschaft - GRA .......................................................... 10-31
10.8.12 Gesendete Botschaft - GRA_Neu.................................................. 10-32
10.8.13 Empfangene Botschaft - Bremse 1 ................................................ 10-35
10.8.14 Empfangene Botschaft - Bremse 3 ................................................ 10-38
10.8.15 Empfangene Botschaft - Getriebe 1 .............................................. 10-39
10.8.16 Empfangene Botschaft - Getriebe 2 .............................................. 10-42
10.8.17 Empfangene Botschaft - Kombi 1 ................................................. 10-44
10.8.18 Empfangene Botschaft - Kombi 2 ................................................. 10-46
10.8.19 Empfangene Botschaft - Airbag 1 ................................................. 10-48
10.8.20 Empfangene Botschaft - BSG_Last............................................... 10-50
10.8.21 Empfangene Botschaft - Clima 1 .................................................. 10-52
10.8.22 Empfangene Botschaft - GRA....................................................... 10-54
10.8.23 Empfangene Botschaft - GRA_Neu .............................................. 10-55
10.8.24 Empfangene Botschaft - ADR 1.................................................... 10-57
10.8.25 Empfangene Botschaft - Lauschkanal ........................................... 10-59
10.8.26 Empfangene Botschaft - Transportkanal1 ..................................... 10-59
10.8.27 Empfangene Botschaft - Niveau1.................................................. 10-60
10.8.28 Empfangene Botschaft - Allrad1................................................... 10-63
10.9 CAN Interpreter........................................................................................... 10-65
10.10 Normierung der Botschaften ....................................................................... 10-66
10.10.1 Empfangene Momente .................................................................. 10-67
10.10.2 Gesendete Momente ...................................................................... 10-67
10.11 Transportprotokoll....................................................................................... 10-72
10.11.1 Übersicht ....................................................................................... 10-72
10.11.2 Protokollhandler ............................................................................ 10-72
11
............................................................................................................... 11-1
11.1 Übersicht ....................................................................................................... 11-1
11.2 Durchgriff-Test des AUS-Pin........................................................................ 11-5
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Y 281 S01 / 127 - PEA
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Seite 9
26. Juli 2000
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