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Seite 2-34
2.4.4 Regelalgorithmus
mrmSTART_B
mrmCASE_L
mrmLLIINIT
mrmN_LLBAS
dzmNmit
Für die Leerlaufregelung wird ein PI-Regler eingesetzt. Gegen das Unterschwingen der Drehzahl
unter die Leerlaufsolldrehzahl mrmN_LLBAS nach dem Start oder bei Sturzgas ist eine
Vorsteuerlogik (DT1-Glied) eingebaut. Zu beachten ist, daß bei Fahrten im Leerlaufdrehzahlbereich
der Regler durch den ARD auf eine PID2T2 - Struktur erweitert wird.
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
RBOS/EDS3
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
mrwLL..ES
I
mrwLLI...
P
mrwLLP...
Bit 5 (Kalt)
DT1
mrwLLD...
mrwLLG...
Abbildung MERELL05: Leerlaufregler
Mengenberechnung - Leerlaufregler
>1
Bit 12 (LLR inaktiv)
Bit 5 (Kalt)
mrwLLR_MXk
mrwLLR_MXw
Begrenzung
mrwLLR_MXk
Bit 5 (Kalt)
mrwLLR_MXw
Begrenzung
Begrenzung
mrwLLR_MXk
mrwLLR_MXw
Hyperbel
mrwDHyp...
0
bosch
mrmLLRIAnt
mrmLLRPAnt
mrmM_ELLR
mroLLRDAnt
26. Juli 2000
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