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auf eigene CAN-Parametersätze mrwDSCAN... (D2T2-Regler Koeffizient), mrwPSCAN... (D2T2-
Glied Gedächtnisfaktor-Polynom) für den Störregler und bei nicht aktiver ARD-FF CAN-
Parametersatzausblendung auch für den Führungsformer umgeschaltet.
Hierbei ist über das Applikationslabel mrwMD_iakt.1 einstellbar ob Getriebebotschaft
mrmEGS_akt („Schaltung aktiv") oder das Bit 8 EGS-Eingriff aktiv aus der CAN-Botschaft
Getriebe 1, abgebildet in mrmEGS_CAN.5 verwendet werden soll.
Erfolgt ein alleiniger externer Mengeneingriff (kein ASR,MSR,ASG) durch die Getriebebotschaft
(mrmEGS_akt oder mrmEGS_CAN.5), kann durch den Applikationslabel mrwMD_iakt.3 die
Umschaltung auf den ARD Parameter „externer Eingriff" unterbunden werden und die ARD
Parameter für den gewählten Gang bleiben wirksam. Treten noch andere externe Mengeneingriffe
(ASR,ASG,MSR) auf, bewirkt das aber sehr wohl ein Umschaltung auf den Parameter „externer
Eingriff".
Die entsprechenden Führungsformer-Parameter sind mrwFFCAN...p, mrwFFCAN...n und
mrwFPCAN_..., mrwFNCAN_... (Koeffizienten für das PDT1-Glied). Ist externer Mengeneingriff
oder das Schaltgetriebe aktiv und die Kupplung gleichzeitig betätigt, so gelten die CAN-
Parametersätze.
Im Fall negativer Mengentendenz, nicht aktivem ASR, MSR oder ASG–Eingriff aber aktivem EGS-
Eingriff wird bei mrmM_EWUNF < mroM_EEGS über das Applikationslabel mrwMD_iakt.2
abschaltbar die Umschaltung auf den Führungsformer-CAN-Parametersatz unterbunden. Anstelle
der CAN-Parameter werden dann die Gangparameter aktiviert.
Diese Funktion verhindert, daß durch den CAN-Parametersatz schlagartig die Einspritzmenge
mrmM_EARD auf Null mg/Hub abgesenkt wird, obwohl die externe Mengenanforderung größer
Null mg/Hub ist. Die aktuelle Einspritzmenge wird bei ausgeblendetem CAN-Parametersatz
gefiltert (Gangparameter) der Wunschmenge nachgeführt.
Über das Konfigurationsdatum cowFUN_ADR ist der ARD konfigurierbar um den ADR
(Arbeitsdrehzahlregler) in seiner Regelung zu unterstützen. Bit 1 von cowFUN_ADR legt fest, ob
die ARD- Parametersätze für den ADR verwendet werden sollen. Bit 2 von cowFUN_ADR schaltet
zwischen
einer
Verwendung
Gangparametersätze um. Ist Bit 2 von cowFUN_ADR gesetzt, so werden bei aktiver ADR
(mrmM_EADR > 0) die Gangparameter für den ADR gewählt, bei inaktiver ADR (mrmM_EADR
= 0) wird ausschließlich der Kupplungsparametersatz verwendet. Dazu wird bei konfigurierter ADR
(cowFUN_FGR = 7 oder 8, und ADR Betrieb im EEPROM freigegeben) die Kupplung
ausgeblendet. Ist Bit 2 von cowFUN_ADR nicht gesetzt, so wird bei aktiver ADR (mrmM_EADR >
0) der CAN Parametersatz verwendet, bei inaktiver ADR werden die normalen Parametersätze in
Abhängigkeit des Betriebszustandes gewählt.
Für den Fahrbetrieb und für die Kupplung stehen im Falle des Führungsformers 18 Parametersätze
zur Verfügung. Diese setzen sich wir folgt zusammen:
Kupplung:
Ausrollen:
untere Getriebegruppe:
mittlere Getriebegruppe:
obere Getriebegruppe:
steigende Mengentendenz:
fallende Mengentendenz:
hohe Drehzahl:
niedrige Drehzahl:
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RBOS/EDS3
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Mengenberechnung - Aktiver Ruckeldämpfer
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Verwendung
26. Juli 2000
der
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