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2.9.2.3 Arbeitsdrehzahlregler PI-Regler
Der PI-Regler des ADR regelt die Motordrehzahl dzmNmit zur ADR-Solldrehzahl mrmADR_SOL
mit den Parametern mrwADP_... und mrwADI_... . Die Regelparameter werden noch nach
Kleinsignal und nach Großsignal getrennt für P- und I-Anteil unterschieden. Bei einem Übergang
z.B. von Erhöhen/Erniedrigen auf Zustand "Regeln" darf am Reglerausgang kein Mengensprung
auftreten. Die Ausgangsmenge des PI-Reglers mrmM_EADR wird durch die Vollastmenge
mroM_EBEGR begrenzt. Die ADR-Solldrehzahl ist in mrmADR_SOL, der I-Anteil des PI-Reglers
auf der OLDA mroADR_I_A und der P-Anteil auf der OLDA mroADR_P_A sichtbar. Der Zustand
der ADR ist der Zustand "Regeln". Die Höchstdrehzahl mrmADR_Neo ist über den
Anpassungskanal 28 per Diagnoseschnittstelle mit Login einstellbar (Unter- / Obergrenze :
mrwADR_vmn bzw. mrwADR_vmx).
dim ADP
m roADR_TS O
dim ADM
anm PW G
KL
m rwADR_KL
fbbEP W 2_H
fbbEP W 2_L
fbbEP W G _H
fbbEP W G _L
m rmS ICH_F
m rmA DR_SO L
m rwADR_Nsc
m rwADR_Nsc
m rmA DR_SO L
RAM PE
m rwADR_dNP
dzm Nm it < m rwADR_Nsc
m rmA DR_SO L < mrwA DR_Nsc
ADR aktiv
Abbildung MEREAD03: Solldrehzahlermittlung der ADR
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
Y 281 S01 / 127 - PEA
m rmA DR_Neo
MIN
RAM PE
m rwADR_dNP
m rwADR_Neu
MA X
RAM PE
m rwADR_dNM
m roADR_PSO
>1
MA X
MIN
&
Mengenberechnung - Arbeitsdrehzahlregelung
EDC15+
m roADR_TS O
m rwADR_SO L.0
PT1
m rwADR_GF
m rwADR_SO L.1
m rmA DR_SO L
Seite 2-95
m rmA DR_SO L
m roADR_PW G
MA X
RBOS/EDS3
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