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bosch
2.6.2 Drehzahlabhängiges Fahrverhalten
Im Fahrverhaltenkennfeld mrwFVH_KF wird eine Wunschmenge PWG mrmM_EPWG als
Funktion von Drehzahl und gefilterter PWG - Position mrmPWGfi ermittelt. Bei Schaltungen
wechselt der Arbeitspunkt im Fahrverhaltenkennfeld. Das daraus entstehende unterschiedliche
Moment muß durch den Fahrer ausgeglichen werden, um den vorherigen Fahrzeugzustand
beizubehalten.
dzmNmit
mrmPWG_roh
PT1
2-stufig
mrwPT1_Z..
mrwPFI_POS
mrwPFI_NEG
Rampe aktiv
mrwPFI_AKT
&
dimKUP
dimKUP
fgmFVN_UEB
mrmGTR_UEB
mrmBI_SOLL
mrmMD_Rrel
Die rohe Pedalwertgeberposition mrmPWG_roh wird in einem zweistufigen Filter PT1 - gefiltert. Je
nach Bewegungsrichtung wird oberhalb, bzw. unterhalb von Schwellwerten PWG Anstiegs-
schwellwert mrwPFI_POS, PWG Abfallschwellwert mrwPFI_NEG eine von vier Zeitkonstanten
ausgewählt. PT1 Filter positiv oben mrwPT1_ZPO, PT1 Filter positiv unten mrwPT1_ZPU, PT1
Filter negativ oben mrwPT1_ZNO und PT1 Filter negativ unten mrwPT1_ZNU. Die Umgehung der
Filterung bei aktivierter Kupplung kann abgeschaltet werden (mrwPFI_AKT). Die Filterung wird
ebenfalls nicht durchgeführt während ein Vorgabewert über Rampe läuft oder wenn bei
doppelanalogem
PWG
(mroFPM_ZAK=4) .
2.6.3 Fahrgeschwindigkeitsabhängiges Fahrverhalten
Diese Form der Fahrerwunschermittlung ist vor allem für automatische Getriebe gedacht. Der
Fahrer stellt mit dem Fahrpedal einen Vortriebswunsch (Abtriebsmoment), unabhängig vom
aktuellen Motorzustand ein. Bei Schaltungen wechselt der Arbeitspunkt im Fahrverhaltenkennfeld
nicht. Hier ist es möglich, ein fahrgeschwindigkeitsabhängig unterschiedliches PWG-Verhalten
einzustellen (z.B. geringe Momentensteigung für Geschwindigkeit im Ortsbereich - leichte
Arbeitspunkteinstellung bei Kolonnenfahrt. Berücksichtigung des Fahrwiderstands bei hoher
Geschwindigkeit - geringer Leerweg).
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
Mengenberechnung - PWG-Filter und Fahrverhalten
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
KF
mrwFVH_KF
KF
mrwFVH_KF
>1
Fahrverhalten,
Antriebsmoment-
ermittlung/
Konstanthaltung
MEREFV03
MEREFV04
Abbildung MEREFV02: Filterung Pedalwertgeber
(cowVAR_PWG=1)
mrmM_EPWGR
cowFUN_FVH
mrmM_EPWG
cowFUN_FVH
mrmPWGfi
ein
endgültig
defekter
Seite 2-49
Arbeitsdrehzahl-
regelung
MEREAD06
Fehler
ansteht
RBOS/EDS3
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