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mroMD_Rdif = mrmMD_ReiR - ( mrmMD_Soll - mrmMD_KUP )
Das Differenzmoment mroMD_Rdif wird gefiltert ( mrwPT1_VMD ) und begrenzt (mrwVMDMin,
mrwVMDMax). Für die Übertragung auf dem CAN (Motor 1 – Botschaft) wird der Ausgang aus
dem PT1-Glied mit den Grenzen mrwVMDMinC, mrwVMDMaxC begrenzt.
Der Rohwert mroMD_ReiR wird um das adaptierte Differzenzmoment mrmMD_Rdif bzw.
mrmMD_RdiC korrigiert und als Reibmoment mrmMD_Reib bzw. mrmMD_ReiC versendet.
Die Adaption wird durchgeführt , wenn :
Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT = 0
PWG-Stellung mrmPWG_roh = 0
dzmNmit <= mrmN_LLBAS + mrwN_LLDif
dzmNmit >= mrmN_LLNAS - mrwN_LLDif
mrmSTART_B = 0 (entprellt mit mrwVMDAdpt) UND
Adaptionssperrbit vom Getriebe mrmLFR_Adp = 0
Beim Übergang in den Fahrbetrieb werden die Ausgangswerte mrmMD_Rdif und mrmMD_RdiC
eingefroren.
Im Nachlauf werden die Reibmomente mrmMD_Reib und mrmMD_ReiC auf 0 gesetzt.
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
CAN - Normierung der Botschaften
UND
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Seite 10-71
RBOS/EDS3
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