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Seite 10-36
L_ASR: Lampe ASR/FDR, wird nicht verarbeitet;
Bit Adr. 9,
Bit Anz. 1, Initialwert 0
L_BRK: Bremskontrollampe, wird nicht verarbeitet;
Bit Adr. 10,
Bit Anz. 1, Initialwert 0
S_BLS: Fahrer bremst (bisher, bzw. ohne aktiven Bremskraftverstärker: Bremslichtschalter);
Bit Adr. 11,
Bit Anz. 1, Initialwert 0
RCOS-Message mrmFDR_CAN.1
Wird nur ausgewertet bei cowFUN_ASR = 2 (ASR-Eingriff) oder bei cowFUN_MSR = 2 (MSR-
Eingriff).
S_BKV: Status des aktiven Bremskraftverstärkers (bisher, bzw. ohne akt. BKV: Bremstestschalter);
Bit Adr. 12,
Bit Anz. 1, Initialwert 0
RCOS-Message mrmFDR_CAN.2
Wird nur ausgewertet bei cowFUN_ASR = 2 (ASR-Eingriff) oder bei cowFUN_MSR = 2 (MSR-
Eingriff).
S_SWA: Schlechtwegausblendung, wird nicht verarbeitet;
Bit Adr. 13,
Bit Anz. 1, Initialwert 0
F_SWA: Status Schlechtwegausblendung, wird nicht verarbeitet;
Bit Adr. 14,
Bit Anz. 1, Initialwert 0
D_ABS: ABS in Diagnose, wird nicht verarbeitet;
Bit Adr. 15,
Bit Anz. 1, Initialwert 0
F_BKV: Fehler Bremskraftverstärker;
Bit Adr. 16,
Bit Anz. 1, Initialwert 0
RCOS-Message mrmFDR_CAN.3
Wird nur ausgewertet bei cowFUN_ASR = 2 (ASR-Eingriff) oder bei cowFUN_MSR = 2 (MSR-
Eingriff).
V_AKT_BR1: ABS - Referenzgeschwindigkeit (RCOS-Message mrmFG_ABS), wird für die
funktionale Plausibilität MSR fbbEMSR_P verwendet; wird bei cowVAR_FGG=3 mit
mrwFGKORFA multipliziert, als mrmFG_CAN an die Geschwindigkeitserfassung versendet und
als Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT dem MSG zur Verfügung gestellt.
Der Wert 0xFF in Byte 3 kennzeichnet einen Fehler.
Bit Adr. 17,
Bit Anz. 15, Initialwert 0
MD_ASR_SL: ASR Eingriffsmoment langsam, wird nicht verarbeitet;
Bit Adr. 32,
Bit Anz. 8, Initialwert 0xFE
MD_ASR: ASR Eingriffsmoment schnell;
Bit Adr. 40,
Bit Anz. 8, Initialwert 0xFE,
RCOS-Message mrmASR_roh
Der Momentenrohwert mrmASR_roh wird ohne Plausibilitätsprüfungen versendet und besitzt den
Wertebereich 0x00 bis 0xFF. Der Eingriff wird erst vorgenommen, wenn A_ASR gesetzt ist.
(siehe Kapitel "Externer Mengeneingriff"). Wird nur ausgewertet bei cowFUN_ASR = 2 (ASR-
Eingriff) oder bei cowFUN_MSR = 2 (MSR-Eingriff).
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26. Juli 2000
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