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Nach Aktivierung des GRA - Zustandes EIN- wird ein GRA - Wunschmengenanfangswert
errechnet. Dieser Anfangswert ist ein Maximum aus folgenden Größen:
−
aktuelle Einspritzmenge mrmM_EAKT
−
GRA - Wunschmenge mrmM_EFGR
Die Sollgeschwindigkeit wird in weiterer Folge an Hand einer Geschwindigkeitsrampe erniedrigt.
Der Anfangswert der Rampe ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Aktivierung
des GRA - Zustandes EIN-, die Rampensteigung beträgt (mrwFEM_RSK * fgmFGAKT +
mrwFEM_RSM). Mittels P - Regler mit den Regelparametern mrwFRM_.. wird die aktuelle
Fahrgeschwindigkeit zur Rampengeschwindigkeit geregelt. Ist die so ermittelte GRA -
Wunschmenge kleiner oder gleich Null, wird die Rampengeschwindigkeit nicht mehr verändert. Die
GRA - Wunschmenge mrmM_EFGR wird auf [0, Begrenzungsmenge mroM_EBEGR] begrenzt.
Die Rampengeschwindigkeit wird erniedrigt, so lange der EIN- Kontakt als betätigt erkannt wird.
Nach dem Loslassen des EIN- Kontaktes wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur neuen GRA -
Sollgeschwindigkeit.
Ist die Verzögerung des Fahrzeuges kleiner mrwFEM_BOD (Applikation als negative
Beschleunigung), so wird in den GRA - Zustand HALTEN übergegangen, wobei die aktuelle GRA
Wunschmenge mrmM_EFGR in den Integrator des PI-Reglers für den GRA - Zustand HALTEN
übernommen wird.
Andernfalls wird die aktuelle GRA - Wunschmenge mrmM_EFGR zum Zeitpunkt des Loslassen
um den Proportionalfaktor mrwFEM_PEM proportional zur aktuellen Fahrgeschwindigkeit erhöht
(mrmM_EFGR = mrmM_EFGR + fgmFGAKT * mrwFEM_PEM). Diese neue GRA -
Wunschmenge wird mittels Rampe mit der Rampensteigung mrwFEM_RSU erhöht. Ist die aktuelle
Fahrgeschwindigkeit kleiner als die GRA - Sollgeschwindigkeit, wird die Rampensteigung
verdoppelt. Wird die Fahrzeugbeschleunigung größer oder gleich mrwFEM_BOD und ist die
aktuelle Fahrgeschwindigkeit größer als die GRA - Sollgeschwindigkeit, reduziert um den Offset
mrwFEM_AVD, wird vom GRA - Zustand EIN- in den GRA - Zustand HALTEN übergegangen,
wobei die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit gesetzt wird. Die GRA -
Wunschmenge wird in den Integrator des PI-Reglers für den GRA - Zustand HALTEN
übernommen.
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
Mengenberechnung - Fahrgeschwindigkeitsregelung
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Seite 2-75
RBOS/EDS3
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