Inhaltsverzeichnis
Werbung
0
bosch
EDC15+
Seite 2-79
Y 281 S01 / 127 - PEA
Nach Betätigung des WA-Kontaktes ist der Anfangswert der GRA - Wunschmenge das Maximum
aus der aktuellen Menge mrmM_EAKT und einem, zur aktuellen Fahrgeschwindigkeit mit dem
Faktor mrwFEP_PAW proportionalen Wert. Die Fahrgeschwindigkeit wird in weiterer Folge an
Hand einer Geschwindigkeitsrampe mroV_RAMP erhöht. Der Anfangswert der Rampe ist die
aktuelle Fahrgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Aktivierung des GRA - Zustandes WA von unten,
die Rampensteigung beträgt mrwWA_RSW. Mittels P - Regler (Begrenzung von mrmFGR_roh nur
auf den Integer - Wertebereich, mrmM_EFGR wird auf [0, Begrenzungsmenge mroM_EBEGR]
begrenzt) mit den Regelparametern mrwF1W_.. wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zur
Rampengeschwindigkeit geregelt.
Ist die Rampengeschwindigkeit größer als die GRA - Sollgeschwindigkeit minus mrwWA_VRU,
wird die Rampensteigung halbiert. Ist die so ermittelte GRA - Wunschmenge größer als die
Vollastmenge, wird die Geschwindigkeitsrampe angehalten. Ist die Rampengeschwindigkeit größer
oder gleich der GRA - Sollgeschwindigkeit wird in den GRA - Zustand ÜBERGANG HALTEN
gewechselt. Ist die aktuelle Fahrgeschwindigkeit größer oder gleich der GRA - Sollgeschwindigkeit,
wird in den GRA - Zustand HALTEN übergegangen. Dabei wird, solange die aktuelle
Fahrgeschwindigkeit kleiner als die GRA - Sollgeschwindigkeit ist, die Fahrgeschwindigkeit mittels
PI-Regler mit den Parametern mrwF2W_.. für den P - Anteil und mrwFIW_.. für den I - Anteil an
die GRA - Sollgeschwindigkeit herangeführt.
Für die Berechnung von mrmFGR_roh wird der P - Anteil nur auf den Integer - Zahlenbereich
begrenzt, während der I - Anteil auf [0, Begrenzungsmenge mroM_EBEGR] begrenzt wird. Die
GRA Wunschmenge mrmM_EFGR wird auf [0, Begrenzungsmenge mroM_EBEGR] begrenzt. Der
Integrator des GRA - Zustandes HALTEN wird beim Übergang mit dem letzten Wert der GRA -
Wunschmenge vorgeladen.
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
Mengenberechnung - Fahrgeschwindigkeitsregelung
RBOS/EDS3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
