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Seite 10-38
10.8.14
Empfangene Botschaft - Bremse 3
Aktivierung der Auswertung mit: cowFUN_AS3 = 2 (Auswertung Bremse 3)
zugehörige Datensatzlabel: caw080...
Speicherlayout:
Botschaft: Bremse 3
Beschreibung:
VL: Vorderradgeschwindigkeit links;
wird bei cowVAR_FGG=5 (v aus Bremse 3 für Fronttriebler) ausgewertet.
Der Wert 0xFF in Byte 1 kennzeichnet einen Fehler.
Bit Adr. 1,
Bit Anz. 15, Initialwert 0
VR: Vorderradgeschwindigkeit rechts;
wird bei cowVAR_FGG=5 (v aus Bremse 3 für Fronttriebler) ausgewertet.
Der Wert 0xFF in Byte 3 kennzeichnet einen Fehler.
Bit Adr. 17,
Bit Anz. 15, Initialwert 0
bei cowVAR_FGG=5 (v aus Bremse 3 für Fronttriebler) wird der Mittelwert aus der Rad-
geschwindigkeit VL und VR mit mrwFGKORFA multipliziert, als mrmFG_CAN an die
Geschwindigkeitserfassung versendet und als fgmFGAKT dem System zur Verfügung
gestellt.
HL: Hinterradgeschwindigkeit links;
wird bei cowVAR_FGG=6 (v aus Bremse 3 für Hecktriebler) ausgewertet.
Der Wert 0xFF in Byte 5 kennzeichnet einen Fehler.
Bit Adr. 33,
Bit Anz. 15, Initialwert 0
HR: Hinterradgeschwindigkeit rechts;
wird bei cowVAR_FGG=6 (v aus Bremse 3 für Hecktriebler) ausgewertet.
Der Wert 0xFF in Byte 7 kennzeichnet einen Fehler.
Bit Adr. 49,
Bit Anz. 15, Initialwert 0
bei cowVAR_FGG=6 (v aus Bremse 3 für Hecktriebler) wird der Mittelwert aus der Rad-
geschwindigkeit HL und HR mit mrwFGKORFA multipliziert, als mrmFG_CAN an die
Geschwindigkeitserfassung versendet und als fgmFGAKT dem System zur Verfügung
gestellt.
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
RBOS/EDS3
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Identifier: 4A0H, Wiederholrate = 7-20 ms
VL (low)
VL (high)
VR (low)
VR (high)
HL (low)
HL (high)
HR (low)
HR (high)
Die grau hinterlegten Felder werden nicht unterstützt.
CAN - Botschaften
0
bosch
Bit
reserviert
0
8
reserviert 16
24
reserviert 32
40
reserviert 48
56
26. Juli 2000
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