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bosch
8.14 Externer Mengeneingriff/Bremse (ABS)
Überwachung
Überwachungsstrategie
von
CAN Botschaft
Botschaftsfehler Bremse 1: Bei Fahrzeugen mit ASR/MSR - Regelung wird die Zeit zwischen zwei Bot-
Bremse 1, Bot-
schaften überwacht. Wird für die Zeit caw.._RTO keine neue Botschaft empfangen oder ist der Bot-
schaftsfehler
schaftsinhalt inkonsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft
überwacht von
auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben) oder liegt ein CAN Defekt vor (in
ASR- und MSR
camSTATUS0 ist Bit 0, Bit 1 oder Bit 2 gesetzt) so werden die Statusbits mrmMSRSTAT (.4) und
- Eingriff
mrmASRSTAT (.4) gesetzt und der aktuelle Mengeneingriff beendet. Ab diesem Zeitpunkt wird solange
die Fehlerbedingung anliegt der Fehler fbbEASR_Q (zeitgesteuert) gemeldet, wenn die Ausblendung der
Eingriffsüberwachung nicht aktiv ist.
Die Ausblendung der Eingriffsüberwachung verhindert unnötige Fehlereinträge im Fall von Umgebungs-
bedingungen, bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden kann
(siehe Kapitel CAN - Ausblendung von Fehlern des externen Steuergeräteeingriffs).
Während der Ausblendung der Fehlerüberwachung werden die Entprellzeiten des eventuell bereits aktuell
in Entprellung befindlichen Fehlers fbbEASR_Q zurückgesetzt.
CAN-Botschaft
Wird für die Zeit caw..._RTO keine neue Botschaft Bremse 3 empfangen oder ist der Botschaftsinhalt in-
Bremse 3
konsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen, die Daten der Botschaft auszulesen
war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben) und ist keine Ausblendung der CAN-Überwachung
aktiv (mrmAUSBL=0) wird ein Fehler fbbEAS3_Q gemeldet.
CAN Botschaft
Ein MSR Eingriffsmoment mroMD_MSR wird ungültig, wenn:
Bremse 1,
- das Eingriffsmoment der MSR (mrmMSR_roh) nicht dem Binärkomplement der ASR (mrmASR_roh)
Gültigkeit
entspricht ODER
Eingriff MSR
- das empfangene Moment mrmMSR_roh mit der Fehlerkennung 0xFFH belegt ist ODER
- das MSR Anforderungsbit mrmMSRSTAT (.5) = 0 ist ODER
- das MSR Anforderungsbit mrmMSRSTAT (.5) = 1 UND das ASR Anforderungsbit mrmASRSTAT (.5)
= 1 ist
Es werden keine Fehler eingetragen.
CAN Botschaft
Ein ASR Eingriffsmoment mroMD_ASR wird ungültig, wenn:
Bremse 1,
- das empfangene Moment mrmASR_roh mit der Fehlerkennung 0xFFH belegt ist ODER
Gültigkeit
- das ASR Anforderungsbit mrmASRSTAT (.5) = 0 ist ODER
Eingriff ASR
- das ASR Anforderungsbit mrmASRSTAT (.5) = 1 UND das MSR Anforderungsbit mrmMSRSTAT (.5)
= 1 ist
Es werden keine Fehler eingetragen.
RBOS/EDS3
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
Überwachungskonzept - Externer Mengeneingriff/Bremse (ABS)
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Daten
caw..._RTO
Ersatzfunktion
Abschaltung über Rampe auf 0 (MSR)
oder mrwM_EMAX (ASR). Quittie-
rungsbit Bremse in Botschaft Motor 1 wird
für den Fahrzyklus nach Ablauf der Ent-
prellzeit fbwEASR_QA irreversibel ge-
setzt. Bit mrmASRSTAT (.7)/
mrmMSRSTAT(.7) wird gesetzt (Infor-
mation in Botschaft Motor 1 - Brems-
eingriff kann nicht, oder nicht vollständig
durchgeführt werden)
Abschaltung des Eingriffs über Rampe auf
0, ist gleichzeitig das empfangene Moment
mrmMSR_roh auf dem Neutralwert 0, so
wird ohne Rampe abgeschaltet.
Abschaltung des Eingriffs über Rampe auf
mrwM_EMAX, ist gleichzeitig das emp-
fangene Moment mrmASR_roh auf dem
Neutralwert 0xFEH, so wird ohne Rampe
abgeschaltet.
Seite 8-12
Daten
mrwMSRRAMP
mrwASRRAMP
mrwM_EMAX
mrwMSRRAMP
mrwASRRAMP
mrwM_EMAX
26. Juli 2000
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