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bosch
MD_IN_O_EX: inneres Motormoment ohne externe Eingriffe (korrigiert);
Bit Adr. 32,
Bit Anz. 8, Initialwert 0, Wertebereich 0-0xFE, Fehlerkennz. 0xFF,
RCOS-Message mrmMD_FAHR
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird ausgegeben, wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt.
(zmmSYSERR.1; siehe Überwachungskonzept-„zusammengefaßte Systemfehler")
PWGPBM: Fahrpedalstellung;
Bit Adr. 40,
Bit Anz. 8, Wertebereich 0-0xFE, Fehlerkennz. 0xFF,
RCOS-Message mrmPWGPBM, entspricht - bei entsprechender Applikation - dem Maximum aus
gefiltertem Pedalwert mrmPWGfi, ungefiltertem Pedalwert mrmPWG_roh und dem aus der GRA
Menge ermittelten inversen Pedalwert mroPWGinv.
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem PWG Pfad fboSPWG oder fboSPGS
ausgegeben.
MD_ME_VERL: mechanisches Verlustmoment;
Bit Adr. 48,
Bit Anz. 8, Wertebereich 0-0xFE, Fehlerkennz. 0xFF,
RCOS-Message mrmMD_REIC, beinhaltet Motor-, Klimakompressor - (nur bei bidirektionaler
Schnittstelle) und Generatorverluste.
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird bei defektem WTF Pfad fboSWTF, sofern nicht KTF Ersatz
für WTF und KTF i.O. ist, bei defektem LTF Pfad fboSLTF oder defektem Generatorlast Pfad
fboSKW2 ausgegeben, oder wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt. Über das Label
mrwF_MOM kann gewählt werden, ob die Fehler fboSLTF, fboSKW2 und fboSWTF zum
Fehlerkennzeichenwert 0xFF führen. Dargestellt in Abbildung CAN_10.
MD_REL: relatives Fahrerwunschmoment;
Bit Adr. 56,
Bit Anz. 8, Initialwert 0xFF
RCOS-Message mroMD_FAHx
Der Fehlerkennzeichenwert 0xFF wird ausgegeben, wenn keine auswertbare Drehzahl vorliegt.
(zmmSYSERR.1; siehe Überwachungskonzept-„zusammengefaßte Systemfehler")
Fehlerreaktion abhängig von F_MOM:
fboSLTF
fboSKW2
fboSWTF
fboSWTF & fboSKTF
Abbildung CAN_10: Fehlerreaktion in Motorbotschaft 1
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
mrwF_MOM.0
mrwF_MOM.1
anwWTFSCH
mrwF_MOM.2
CAN - Botschaften
Motor1, Bit F_MOM
Motor1, Byte MD_ME_VERL = 0xFF
Motor1, Bit F_MOM
Motor1, Byte MD_ME_VERL = 0xFF
Motor1, Bit F_MOM
Motor1, Byte MD_ME_VERL = 0xFF
Seite 10-15
RBOS/EDS3
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