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bosch
Drehzahlsynchrones DT1-Glied
Struktur:
.._KOF Koeffizient
.._NEX Normierungsexponent
.._a
.._b
.._c
Dieser Algorithmus ermittelt zur Laufzeit den Gedächtnisfaktor e
Aus Gründen der Laufzeit wird der Wert durch die Berechnung eines quadratischen Polynomes a *
T2 + b * T + c angenähert, dessen Koeffizienten unter .._a, .._b und .._c einzugeben sind. Die
Berechnung ergibt den Gedächtnisfaktor in interner Darstellung. Die Koeffizienten für
Zeitkonstanten T1 > 20 ms sind optimiert nach der kleinsten quadratischen Abweichung zu e (-
T/T1), für Zeitkonstanten T1 < 20 ms optimiert nach idealem Trendverhalten bei großen
Abtastzeiten (d. h. 1. Ableitung der Näherung = 1. Ableitung von e
Gegeben: KD, T1
Anwendung (exemplarisch)
mrwLLGWK_..., mrwLLGKK_.
T 1 [s]
0.0100
0.0123
0.0151
0.0185
0.0228
0.0280
0.0344
0.0423
0.0519
0.0638
0.0784
0.0963
0.1183
0.1454
0.1786
0.2194
0.2696
0.3312
0.4070
0.5000
Tabelle
1:
Näherungspolynomkoeffizienten
Gedächtnisfaktors in interner Darstellung
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
Umprogrammieranleitung Regeltechnische Funktionen
Y 281 S01 / 127 - PEA
quadratischer Faktor
linearer Faktor
Konstante
Applikation:.._KOF = KD / T1
.._c
22099
25127
27524
29303
31552
32034
32333
32515
32622
32685
32721
32742
32753
32760
32763
32765
32766
32767
32767
32767
EDC15+
LLR warm/kalt, Kupplung
.._b
.._a
-9536
8645
-10009
8595
-9943
7996
-9437
7024
-9652
7531
-8322
5781
-7063
4323
-5924
3162
-4926
2273
-4070
1609
-3347
1125
-2744
779
-2245
535
-1833
365
-1495
248
-1219
167
-993
112
-809
75
-658
50
-536
33
zur
Berechnung
Seite A-13
-T/T1
als Funktion der Abtastzeit.
-T/T1
bei T = Tmax = 32 ms).
des
drehzahlsynchronen
RBOS/EDS3
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