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bosch
Überwachung
Überwachungsstrategie
von
Plausibilität
Wird nur bei cowVAR_PWG=0 (PWG Poti/Schalter) durchgeführt.
Potentiometer
Zur Heilung muß in folgender Reihenfolge:
mit Leergas-
-
schalter
der Pedalwertgeber anmPWG > mrwPWG_WOS UND der Leergasschalter in Vollaststellung
sein. Es darf keine SRC Verletzung (mehr) vorliegen.
(fbbEPWP_A,
-
fbbEPWP_P,
der Pedalwertgeber anmPWG < mrwPWG_WUS UND der Leergasschalter in Leerlaufstellung
fbbEPWP_L)
sein. Es darf keine SRC Verletzung (mehr) vorliegen. Außerdem muß der PWG Rohwert mrmPWG_roh
kleiner als anmPWG sein.
Signalbereich
Wird nur bei cowVAR_PWG=0 (PWG Poti/Schalter) durchgeführt.
Schleifer
Zur Heilung muß der Pedalwertgeber anmPWG < mrwPWG_WUS UND der Leergasschalter in Leerlauf-
Potentiometer
stellung sein. Es darf keine SRC Verletzung (mehr) vorliegen. Außerdem muß der PWG Rohwert
mrmPWG_roh kleiner als anmPWG sein.
Doppelanaloges
Wird nur bei cowVAR_PWG=1 durchgeführt.
PWG
In der Olda mroFPM_BED sind die gesammelten Bedingungen für die PWG-Überwachung zusammen-
gefasst, wobei die Information „vorläufig" mithilfe der Message anmFPM_EPA ermittelt wird.
Ist mroFPM_BED gleich Null oder sind die Bits 10 oder 11 (Plausibilität PWG-PGS) gesetzt, so wird
die Plausibilitätsprüfung PWG-PGS durchgeführt und der Fehler fbbEPWP_A behandelt.
Ist nun mroFPM_BED ungleich Null, so muß eine Ersatzreaktion erfolgen. Die Art der Ersatzreaktion
läßt sich anhand von mroFPM_ZAK ablesen:
mroFPM_ZAK=0 (endgültig geheilt): keine Ersatzreaktion, anmPWG hat Durchgriff auf mrmPWGfi
mroFPM_ZAK=1 (vorläufig defekt): der letzte gültige Wert von anmPWG bleibt eingefroren
mroFPM_ZAK=4 (endgültig defekt): mrmPWGfi wird auf 0 % gesetzt, die Ersatzreaktion „Leerlaufdreh-
zahl" wird aktiviert (mrmLLR_PWD=1)
mroFPM_ZAK=2 (Heilungsrampe): Es wird mrmPWGfi vom Fahrerwunschvorgabewert 0 % über die
Rampe mrwPWG_HRP auf den aktuellen Fahrerwunsch anmPWG gegangen. Ist dieser erreicht, wird die
erhöhte Leerlaufdrehzahl deaktiviert (mrmLLR_PWD=0)
Sicherheitsfall
Der Sicherheitsfall wird zurückgenommen, wenn dPWG/dt > mrwPWG_dPS ist ODER die Bremse
Plausibilität
ODER PWG inaktiv wird. Für eine erneute Erkennung muß die Bremse inaktiv gewesen sein.
Bremse
RBOS/EDS3
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
Überwachungskonzept - Pedalwertgeber (PWG)
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Daten
mrwPWG_WOS
mrwPWG_WUS
mrwPWG_WUS
mrwPWH_HRP
mrwPWG_dPS
Ersatzfunktion
Übergang auf Normalfunktion (Rampe)
„Leerlaufdrehzahl"
Einfrieren des letzten PWG-Wertes
Bei anmPWG < Vorgabewert (Rampen-
wert) wird sofort anmPWG verwendet, an-
dernfalls wird rampenförmig auf anmPWG
erhöht
Seite 8-41
Daten
mrwPWG_Rau
mrwPWG_Run
mrwPWG_SfE
26. Juli 2000
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