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Seite 2-84
Grundsätzlich wird das angeforderte Moment akzeptiert, nachdem an einer der Eingänge dimFGP
oder dimFGW eine positive Flanke erkannt wurde. Wurde der ACC-Betrieb unterbrochen wird
wieder auf o. g. Flanke gewartet bevor der Momenteneingriff zugelassen wird. Für die Abschaltung
über Fahrgeschwindigkeitsschwelle mrwFAS_BVK kann dieses Verhalten über mrwALL_DEF (s.
u.) deaktiviert werden.
Wird eine der beschriebenen Abbruchbedingungen erkannt, wird die Menge mrmM_EFGR über
eine Rampe mit der Steigung mrwACC_RAMP auf 0 reduziert.
Beschreibung der Message mrmACC_SAT:
Bitposition
Dezimalwert Kommentar
0
1
1
2
2
4
3
8
4
16
5
32
6
64
7
128
Momentenanforderung
Das angeforderte Moment wird über das Normierungsmoment mrwMULINF3 und den spezifisch
indizierten Verbrauch mrmBI_SOLL in eine entsprechende Menge umgerechnet und über
mrmM_EFGR dem System zur Verfügung gestellt. Die Menge mrmM_EFGR ist begrenzt auf
mrmM_EBEGR, den unbegrenzten Wert enthält die Message mrmFGR_roh.
CAN
Die Funktion ACC arbeitet mit den folgenden CAN-Botschaften:
• empfangene Botschaft ADR1:
Folgende Informationen aus der ADR1-Botschaft werden - abgesehen von der Berechnung der
Checksumme - vom Motorsteuergerät verarbeitet:
- Momentenanforderung ACC
- Botschaftszähler
Der Botschaftszähler wird analog zur empfangenen Botschaft GRA (s. o.) ausgewertet.
(Datensatzlabels: mrwACC_Bmn, mrwACC_Bmx)
- Defekt ADR,
gesetzt führt zur ACC-Abschaltung
- Status ADR
Der Status ADR muß 01 - "ADR aktiv" sein, damit Momenteneingriff erlaubt wird
- Freigabe Momentenanforderung
nicht gesetzt führt zur ACC-Abschaltung
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RBOS/EDS3
Mengenberechnung - Fahrgeschwindigkeitsregelung
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
"Freigabe Momentenanforderung" nicht gesetzt ODER ADR-Status
ungleich "ADR aktiv"
Fehlerkennung in Momentenanforderung
Botschaftstimeout oder Inkonsistenz
Botschaftszähler nicht korrekt
Checksumme nicht korrekt
Flag "ADR defekt" gesetzt
Momentanforderung
Fahrerbremsung
Momentanforderung während fgmFGAKT unter der Schwelle
mrwFAS_BVK
während
AUS
vom
0
bosch
Bedienteil
oder
26. Juli 2000
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