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Bosch EDC15+ Funktionsbeschreibung Seite 121

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Seite 2-98
2.9.2.5 Arbeitsdrehzahlregler AUS
Bei
"Arbeitsdrehzahlregler
mrwADR_dNA bis zur Drehzahl mrwADR_Nau erniedrigt. Sobald die ADR-Solldrehzahl die
Ausschaltschwelle mrwADR_Nau erreicht wird der Reglerausgang auf Null geschaltet
(mrmM_EADR = 0) und nur der Leerlaufregler bleibt aktiv. Als Ausschaltbedingungen gelten dabei
nur die Handbremse ist nicht betätigt ( dimHAN = 0) oder der ADR-Schalter ist nicht betätigt
(dimADR = 0) oder der Startabwurf (mrmSTART_B = 0) ist noch nicht erfolgt.
In der OLDA mroADR_AUS ist die Ausschaltkondition sichtbar:
Bitposition
Dezimalwert Kommentar
0
1
1
2
2
4
2.9.2.6 Arbeitsdrehzahlregler Abbruch
Die ADR wird unter folgenden Bedingungen abgebrochen. In der OLDA mroADR_ABB ist die
Abbruchbedingung sichtbar:
o) Fahrgeschwindigkeit fgmFGAKT größer mrwADR_VAK (mroADR_ABB = 1),
o) Drehzahl dzmNmit größer mrwADR_Nao (mroADR_ABB = 2),
o) Drehzahl dzmNmit kleiner mrwADR_Nau (mroADR_ABB = 4),
o) bei positiver Regelabweichung fbbEADRpR: Drehzahldifferenz im Zustand "Regeln" größer
als Schwelle mrwADR_pRA für eine Zeit fbwEADRpRA
des Fehlers ADR positive Regelabweichung im Fehlerspeicher (mroADR_ABB = 8),
o) bei negativer Regelabweichung fbbEADRnR ohne Überdrücken durch den PWG:
Drehzahldifferenz im Zustand "Regeln" kleiner als Schwelle mrwADR_nRA für eine Zeit
fbwEADRnRA und Wunschmenge des ADR größer oder gleich der Wunschmenge durch den
PWG (mrmM_EADR ≥ mrmM_EPWG) Abbruch des ADR und Eintrag des Fehlers ADR
negative Regelabweichung im Fehlerspeicher (mroADR_ABB = 16),
o) bei negativer Regelabweichung fbbEADRnR mit Überdrücken durch den PWG:
Drehzahldifferenz im Zustand "Regeln" kleiner als Schwelle mrwADR_nRA für eine Zeit
mrwADR_t_R und Wunschmenge des ADR kleiner als Wunschmenge durch den PWG
(mrmM_EADR < mrmM_EPWG) Abbruch des ADR ohne Fehlereintrag (mroADR_ABB =
32),
Bei Klemme15 aus oder DZG defekt (fboSDZG <> 0) wird der Regelbetrieb ebenfalls abgebrochen,
es erfolgt jedoch keine Ausgabe auf mroADR_ABB. Bei Abbruch wird der Reglerausgang sofort
auf Null geschaltet (mrmM_EADR = 0) und die normale Leerlaufregelung wird wieder aktiv.
Der Zustand der ADR ist der Zustand "Abbruch". Liegt keine dieser Abbruchbedingungen mehr an,
und wird entweder dimADR oder dimHAN wieder 0, so wird der ADR in den Zustand "Stand-by"
umgeschaltet. Nach neuerlicher Aktivierung (dimADR=1 und dimHAN=1) wird der ADR nach der
Zeit mrwADR_t_f (Zustand "Wartezeit") wieder freigegeben.
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
RBOS/EDS3
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
AUS"
wird
AUS über ADR-Schalter dimADR = 0
AUS über Handbremse dimHAN = 0
Verzögerung durch Startabwurf mrmSTART_B = 1
Mengenberechnung - Arbeitsdrehzahlregelung
die
ADR-Solldrehzahl
Abbruch des ADR und Eintrag
0
bosch
über
die
ADR-Rampe
26. Juli 2000

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