Inhaltsverzeichnis
Werbung
Seite 2-82
2.8.5 GRA-Sollbeschleunigung
Die GRA-Sollbeschleunigung mrmRMPSLOP wird wie folgt berechnet:
GRA-Zustand
mrmRMPSLOP
EIN+
(mrwFEP_RSK *
fgmFGAKT) +
mrwFEP_RSP
EIN+
0
EIN-
-((mrwFEM_RSK *
fgmFGAKT) +
mrwFEM_RSM)
EIN-
0
WA von unten
mrwWA_RSW
WA von unten
mrwWA_RSW / 2
WA von unten
0
WA von unten
0
WA von unten
0
WA von oben
-mrwWA_RSW
WA von oben
-mrwWA_RSW / 2
WA von oben
0
sonst
0
Die GRA-Sollbeschleunigung wird PT1-gefiltert mit dem Gedächtnisfaktor mrwPT1_bes. Zu
Beginn von EIN+, EIN- und WA wird die Filterung ausgesetzt (siehe Abb. MEREGR04-07), da
ansonsten das Getriebe zu langsam reagieren würde. Die gefilterte Sollbeschleunigung wird in
mrmRMP_gef angezeigt.
© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
RBOS/EDS3
Mengenberechnung - Fahrgeschwindigkeitsregelung
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Bedingung
mrmM_EFGR >= mrmM_EBEGR
mrmM_EFGR = 0
mroV_RAMP <= mroV_SOLL – mrwWA_VRU
mroV_RAMP > mroV_SOLL – mrwWA_VRU
mroV_RAMP >= mroV_SOLL
fgmFGAKT >= mroV_SOLL
mrmM_EFGR >= mrmM_EBEGR
fgmFGAKT >= mroV_SOLL + mrwWA_VOR
fgmFGAKT < mroV_SOLL + mrwWA_VOR
fgmFGAKT <= mroV_SOLL
0
bosch
26. Juli 2000
Werbung
Inhaltsverzeichnis
