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2.8.6 Adaptive Cruise Control (ACC)
Übersicht
Um die Funktion der Adaptive Cruise Control (Adaptive Distanzregelung - ADR) umzusetzen wird
im Steuergerät die CAN-Botschaft ADR1 empfangen. Die in dieser Botschaft enthaltene
Momentenanforderung wird in eine entsprechende Wunschmenge umgesetzt. Die entprellten und
plausibilisierten Signale werden der ACC über die CAN-Botschaft GRA zur Verfügung gestellt.
Aktivierung
Die Aktivierung der ACC-Funktion erfolgt noch durch Applikation von cowFUN_FGR (9 - ACC-
Betrieb). Zusätzlich muß die Auswertung der CAN-Botschaft ADR1 über den Softwareschalter
cowVAR_ADR aktiviert werden.
Beschreibung des Softwareschalters cowVAR_ADR:
Bitposition
Dezimalwert Kommentar
1
2
Abbruchbedingungen
Unter folgenden Bedingungen erfolgt Abschaltung der ACC:
irreversibel (durch entsprechendes Applizieren der Fehlerentprellzeit):
−
Botschaftszählerfehler (fbbEACC_B)
−
fehlerhafte Checksumme der ADR1 Botschaft (fbbEACC_C)
−
Flag "ADR defekt" in ADR1-Botschaft gesetzt (fbbEACC_D)
−
Fehlerkennung im angeforderten Moment in ADR1-Botschaft erkannt (fbbEACC_F)
−
ACC-Anforderung unterhalb der v-Schwelle mrwFAS_BVK (fbbEACC_V)
−
einer der folgenden Fehlerpfade defekt: fboSPWG, fboSFGG, fboSBRE, fboSDZG, fboSCAN
−
Botschaftstimeout-Fehler fbbEACC_Q entprellt defekt
−
Plausible
ACC-Momentenanforderung
Fahrerbremsung (fbbEACC_P)
AUS-Signal:
Fahrerbremsung:
−
Allgemeiner Plausibilitätsfehler (fbbEACC_A)
reversibel:
−
Botschaftstimeout ADR1 aufgelaufen
−
Anforderungsbit "Freigabe Momentenanforderung" in Botschaft ADR1 nicht gesetzt
−
Status ADR in ADR1-Botschaft nicht "ADR aktiv"
−
zmmSYSERR, Bit 5 gesetzt
−
GRA-Abschaltbedingung erfüllt und nicht durch mrwACCAUSx ausgeblendet
mrwACCAUS1: Wenn Bit x gesetzt, dann führt GRA-Abschaltbedingung (mroFGR_ABN)
Nummer x zur Abschaltung der ACC
mrwACCAUS2: Wenn Bit x gesetzt, dann führt GRA-Abschaltbedingung (mroFGR_ABN)
Nummer (x+16) zur Abschaltung der ACC
−
Fehlerpfad fboSFGA defekt
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26. Juli 2000
Mengenberechnung - Fahrgeschwindigkeitsregelung
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Auswertung der Botschaft ADR1 aktiv
während
dimFGA oder dimFGL gleich 0
dimBRE oder dimBRK ungleich 0
AUS-Signal
vom
Seite 2-83
Bedienteil
oder
RBOS/EDS3
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