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• gesendete Botschaft GRA:
Über die Botschaft GRA werden die entprellten FGR-Bedienteilsignale zur Verfügung gestellt. Die
Verarbeitung der Signale erfolgt analog zur Funktion FGR mit Ein- Simulation.
Die Digitaleingänge werden wie folgt auf die Posten der GRA-Botschaft abgebildet:
dimFGL
"GRA/ADR - Hauptschalter"
dimFGA
invertiert auf "GRA/ADR - Tipschalter AUS"
dimFGP
"GRA/ADR - Tipschalter Setzen / Verzögern"
dimFGW
"GRA/ADR - Tipschalter Wiederaufnahme / Beschleunigen"
Die Information "GRA/ADR verzögern" bzw. "GRA/ADR beschleunigen" werden gesetzt, wenn
die Signale dimFGP bzw. dimFGW für die Zeit mrwALL_TPZ ununterbrochen anliegen.
• gesendete Botschaft Motor2:
Bei ACC-Betrieb hat der GRA-Status in der Motor2-Botschaft folgende Bedeutung, wobei in
diesem Fall mrmACCDDE2 gleich S_GRA ist:
S_GRA.1 S_GRA.0 Kommentar
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© Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei uns.
26. Juli 2000
Mengenberechnung - Fahrgeschwindigkeitsregelung
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Fehler fbbEACC_D, ADR - Defekt aus ADR1-Botschaft
Fehler fbbEACC_F, Fehlerkennung 0xFFH im angeforderten Moment
Fehler im Pfad fboSFGA (Bedienteil)
alle reversiblen Abbruchbedingungen (s. o.)
"ADR aktiv" gesetzt und Flag mroACC_OFF nicht gesetzt
"ADR aktiv" und Fahrerwunschmenge mrmM_EPWG > ACC
Anforderung mrmM_EFGR
alle irreversiblen Abschaltungen (s. o.)
Seite 2-85
RBOS/EDS3
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