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bosch
Fortsetzung Crash-Erkennung
Überwachung
Überwachungsstrategie
von
CAN Botschaft
Botschaftstimeout Airbag 1: Bei Fahrzeugen mit Crash-Erkennung über CAN (cowFUN_CRA=2) wird
Airbag 1, Bot-
die Zeit zwischen zwei Botschaften überwacht. Wird für die Zeit caw..._RTO keine neue Botschaft emp-
schaftsfehler
fangen oder ist der Botschaftsinhalt inkonsistent (bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Versuchen,
die Daten der Botschaft auszulesen war der Inhalt bereits wieder teilweise überschrieben), so wird der
Fehler fbbECRA_Q (zeitgesteuert) gemeldet, wenn die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung nicht
aktiv ist. Wenn der Fehler fbbECRA_Q endgültig defekt ist, wird die Crash-Stufe auf Null gesetzt.
Die Ausblendung der CAN-Fehlerüberwachung verhindert unnötige Fehlereinträge im Fall von Umge-
bungsbedingungen, bei denen eine Kommunikation aller CAN Busteilnehmer nicht vorausgesetzt werden
kann (siehe Kapitel CAN - Ausblendung von Fehlern des externen Steuergeräteeingriffs).
Während der Ausblendung der Fehlerüberwachung werden die Entprellzeiten des eventuell bereits aktuell
in Entprellung befindlichen Fehlers fbbECRA_Q zurückgesetzt.
PWM-
Bei Crash-Erkennung-über-PWM wird vom Airbag-SG ein PWM-Signal an das Motor-SG geschickt um
Crashsignal
einen Crash zu signalisieren.
Im Normalbetrieb (kein Crash) ist das PWM-Signal 40 ms low und 200ms high. Im Crashfall wird 20x
das invertierte Signal geschickt: 40ms high und 200ms low. Die Auswertung erfolgt mit einer Signal-
zeitentoleranz von +-20% (siehe Kapitel 9.1.9). Es muß mindestens eine applizierbare Anzahl von Crash-
signal-Sequenzen (crwPWM_ANZ) erkannt werden, bevor das Signal als Crashereignis gewertet wird.
Wird das PWM-Signal als Crashereignis gewertet, erfolgt die GRA- UND Kraftstoff-Abschaltung. Dies
erfolgt, indem crmCRSTpwm auf die Crashstufe crwCR_ST_B gesetzt wird. Wird eine Kein-Crashsignal-
Sequenz erkannt, wird crmCRSTpwm mit der Crash-Stufe 0 versorgt. Bei einem unplausiblen PWM-
Signal (Spikes oder Flat Line: durch Timeout crwCR_TOUT erkannt!) wird crmCRSTpwm mit der
Crash-Stufe 0 versorgt und der Fehler fbbECRA_P defekt gemeldet.
8.12 Elektrolüfter - Endstufe (GER)
Überwachung
Überwachungsstrategie
von
Endstufe
Bei Status Leerlauf der Endstufe wird der Fehler fbbEGER_O gesetzt.
Leerlauf
Endstufe
Bei Status Kurzschluß der Endstufe wird der Fehler fbbEGER_K gesetzt.
Kurzschluß
RBOS/EDS3
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Überwachungskonzept - Elektrolüfter - Endstufe (GER)
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
Daten
fbwECRA_QA
fbwECRA_QB
fbwECRA_QT
fbwECRA_PA
fbwECRA_PB
fbwECRA_PT
Daten
Ersatzfunktion
Die Crash-Erkennung über CAN wird aus-
geschalten.
Die Crash-Stufe wird auf 0 gesetzt.
Die Crash-Erkennung über PWM wird
ausgeschalten.
Ersatzfunktion
keine
Seite 8-9
Daten
Daten
26. Juli 2000
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