Bosch Rexroth VT-HMC 1X Serie Betriebsanleitung
Digitale achsensteuerung
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Andere Handbücher für Rexroth VT-HMC 1X Serie:
- Anleitung (8 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (8 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth VT-HMC 1X Serie
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth VT-HMC 1X Serie
- Seite 1 VT-HMC...1X Digitale Achsensteuerung Betriebsanleitung Ersetzt: 04.2015 RD 30239-B/06.2017 Deutsch...
- Seite 2 Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Verdrahtungshinweise für Druckmessumformer 7.3.9 Verdrahtungsbeispiel: Drucksensor an Analogeingang 1 7.3.10 Entstörung der Anlage Inbetriebnahme Erstmalige Inbetriebnahme 8.1.1 Erstellung eines Projekts mit IndraWorks MLD und Online-Parametrierung 25 8.1.2 Inbetriebnahmesoftware IndraWorks DS (MLD) 8.1.3 Installationsvoraussetzungen Betrieb Diagnose Instandhaltung RD 30239-B/06.2017, VT-HMC...1X, Bosch Rexroth AG... - Seite 4 Entsorgung 12.1 Umweltschutz Erweiterung und Umbau Fehlersuche und Fehlerbehebung 14.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor Technische Daten Anhang 16.1 Anschriftenverzeichnis 16.1.1 Ansprechpartner für Instandsetzung 16.1.2 Ansprechpartner für Support 16.2 Open Source Software Bosch Rexroth AG, VT-HMC...1X, RD 30239/06.2017...
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Seite 5: Zu Dieser Dokumentation
„Produktspezifische Sicherheitshinweise“ und Kapitel 3 „Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden“ sowie vor einer Handlungsabfolge oder vor einer Handlungsanweisung, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. RD 30239-B/06.2017, VT-HMC...1X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 6: Symbole
Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen. 1.3.3 Bezeichnungen In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet: Tabelle 4: Bezeichnungen Bezeichnung Bedeutung VT-HMC...1X Digitale Achsensteuerung IndraWorks Software RD xxxx Rexroth-Dokument in deutscher Sprache Vgeber_ANA Versorgungsspannung für externe Sensoren Bosch Rexroth AG, VT-HMC...1X, RD 30239/06.2017... -
Seite 7: Abkürzungen
Tabelle 5: Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Central Processing Unit Eingänge/Ausgänge Elektromagnetische Verträglichkeit 32-bit File Allocation Table (Dateizuordnungstabelle) FAT32 Frequenzumrichter Hydraulic Motion Control Personal Computer Speicherprogrammierbare Steuerung PELV Protective Extra Low Voltage (Schutzkleinspannung) n.c. not connected (nicht verbunden) RD 30239-B/06.2017, VT-HMC...1X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. -
Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise
Verfügung. Wir empfehlen, an einer produktspezifischen Schulung von Bosch Rexroth teilzunehmen. Bosch Rexroth bietet Ihnen schulungsunterstützende Maßnahmen auf speziellen Gebieten an. Eine Übersicht über die Schulungsinhalte finden Sie im Internet unter: www.boschrexroth.com/didactic. Oder wenden Sie sich an unseren Online-Support mit der eMail-Adresse support.nc-systems@boschrexroth.de... -
Seite 10: Produktspezifische Sicherheitshinweise
Maschinenbewegungen kommen. Setzen Sie das Produkt daher nur innerhalb der im Datenblatt angegebenen IP-Schutzklasse und Umgebung ein. ▶ Sehen Sie Sicherheitsfunktionen für die Personensicherheit separat vor. Die digitale Achsensteuerung VT-HMC...1X selbst beinhaltet keine Sicherheitsfunktionen für die Personensicherheit und ist keine sicherheitsrelevante Komponente. Bosch Rexroth AG, VT-HMC...1X, RD 30239/06.2017... -
Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung
Ein falsches Erdungskonzept oder fehlender Potenzialausgleich kann zur Beschädigung der Elektronik führen. Sorgen Sie für einen Potenzialausgleich des Geräts. 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Festgelegten Körperschutz auf Vollständigkeit sowie Schutzwirkung prüfen und mitführen (Kundenvorschriften und Körperschutzliste beachten!). RD 30239-B/06.2017, VT-HMC...1X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 12: Allgemeine Hinweise Zu Sachschäden Und Produktschäden
– XG20/XG21: Weidmüller B2CF 3.50/30/180 LH SN BK... – Kodierelemente: Weidmüller B2L/S2L 3.50 KO BK BX Zubehör wie Kabel und Netzteil und Kabelsätze sind nicht im Lieferumfang enthalten, sondern separat bestellbar. Siehe hierzu das Kapite 7.2 „Empfohlenes Zubehör“ auf Seite 16. Bosch Rexroth AG, VT-HMC...1X, RD 30239/06.2017... -
Seite 13: Zu Diesem Produkt
Inbetriebnahme und Diagnose und ermöglicht eine komfortable Datenverwaltung auf dem PC. Voraussetzung dafür ist das PC-Betriebssystem Windows 7 oder höher. Zur Erstellung eines anwenderspezifischen SPS-Programms muss das Engineeringtool IndraWorks MLD verwendet werden. IndraWorks MLD muss separat bestellt werden. RD 30239-B/06.2017, VT-HMC...1X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 14: Überwachung
Daten werden auf dem PC erzeugt und über TCP/IP zur VT-HMC...1X gesendet. Die Verbindung von Anwenderprogramm und Parametersätzen wird Projekt genannt. Technische Daten, Betriebsbedingungen und Einsatzgrenzen der Achsensteuerung VT-HMC...1X entnehmen Sie bitte dem Datenblatt. Bosch Rexroth AG, VT-HMC...1X, RD 30239/06.2017... -
Seite 15: Identifikation Des Produkts
Um die VT-HMC...1X zur Lagerung und Weiterverwendung vorzubereiten, gehen Sie wie folgt vor: ▶ Verwenden Sie zur Lagerung die Originalverpackung. ▶ Beachten Sie den zulässigen Lagertemperaturbereich von +5 °C bis +40 °C. ▶ Schützen Sie die VT-HMC...1X vor Staub, Feuchtigkeit und UV-Strahlung RD 30239-B/06.2017, VT-HMC...1X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 16: Montage
Abdeckungen und Wänden entfernt sein. 7.2 Empfohlenes Zubehör Für den Anschluss der Achsensteuerung VT-HMC...1X wird folgendes Zubehör empfohlen, das nicht im Lieferumfang enthalten ist und das Sie separat bei Bosch Rexroth bestellen können: Bosch Rexroth AG, VT-HMC...1X, RD 30239/06.2017... -
Seite 17: Vt-Hmc
Die Gehäuserückseite der VT-HMC...1X vorsichtig auf einer Hutschiene einrasten. Durch die mechanischen Kontaktpunkte an der Rückwand der VT-HMC...1X wird ein sicherer Sitz auf der Hutschiene erreicht und das Gehäuse mit dem Erdungssystem des Schaltschranks verbunden. Abb. 1: Montage der VT-HMC...1X auf Hutschiene RD 30239-B/06.2017, VT-HMC...1X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 18: Einbauort
Lastleitungen aus zwei Einzeladern (Spannungsversorgung) parallel oder verdrillt verlegen. 7.3.3 Versorgung externer Komponenten Bei Versorgung eines 24 V-Encoders muss die Eingangsspannung der VT-HMC...1X an XD1 den Anforderungen des Encoders entsprechen (z. B.: 24 V ±5 %, Restwelligkeit <500 mV). Bosch Rexroth AG, VT-HMC...1X, RD 30239/06.2017... -
Seite 19: Schirmung
Klemmblock mit Schirmschiene verwenden. ▶ Kabel sollen nur die tatsächlich benötigte Aderanzahl besitzen. Falls nicht möglich, verbinden Sie nicht verwendete Adern miteinander und legen Sie sie einseitig im Schaltschrank auf Erde auf. RD 30239-B/06.2017, VT-HMC...1X, Bosch Rexroth AG... - Seite 20 Außerhalb des Schaltschranks: Geschirmt PROFIBUS * = Nach Vorgabe der PROFIBUS- Nutzerorganisation (Norm) Tabelle 8: Klemmbereich, Bemessungsanschluss Min. Max. eindrähtig 0,2 mm² 1,5 mm² feindrähtig 0,2 mm² 1,5 mm² Die Abisolierlänge beträgt jeweils 10 mm. Bosch Rexroth AG, VT-HMC...1X, RD 30239/06.2017...
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Seite 21: Anschließen Der Einzelnen Kontakte
Das Anziehdrehmoment zum Befestigen des Steckers beträgt 0,2 - 0,25 Nm. 7.3.7 Kodierung Um Fehler beim Anschluss bei der VT-HMC...1X zu vermeiden, können die Steckverbinder mit den mitgelieferten Kodierelementen der Fa. Weidmüller steckerseitig und geräteseitig kodiert werden. RD 30239-B/06.2017, VT-HMC...1X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 22: Verdrahtungshinweise Für Druckmessumformer
1) Stromeingänge (Cin) für XG20/XG21 nur auf Pin b2 … b5 verdrahten, Pin a2 … a5 offen lassen. 2) Nur bei 2-Achsvariante. XG20 und XG21 können vertauscht werden. Im Lieferumfang der 2-Achsvariante sind Kodierelemente beigelegt. Deren Verwendung ist oben dargestellt. Abb. 7: Steckerbelegung Bosch Rexroth AG, VT-HMC...1X, RD 30239/06.2017... -
Seite 23: Verdrahtungsbeispiel: Drucksensor An Analogeingang
Ai1- AGND • R < 2 V Abb. 11: Sensor von der VT-HMC...1X versorgt (3-Leiter) Sensor VT-HMC (24 VDC) geber_ANA OUT ±10 V Ai1+ Ai1- AGND Abb. 12: Sensor von der VT-HMC...1X versorgt (4-Leiter) RD 30239-B/06.2017, VT-HMC...1X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 24: Entstörung Der Anlage
AC: typbezogene R/C-Kombination über Verbraucherwicklung Elektromotoren R/C-Kombinationen von jeder Motorwicklung auf Erde. Frequenzumrichter Eingangsfilter in der Spannungsversorgung des FU. Motoransteuerleitungen geschirmt und separat von anderen Leitungen verlegt, und/oder Ausgangsfilter für Motorleitungen großflächiger Kontakt des FU-Gehäuses zur Schaltschrankrückwand Bosch Rexroth AG, VT-HMC...1X, RD 30239/06.2017... -
Seite 25: Inbetriebnahme
7. Bestätigen Sie den nachfolgenden Dialog „Logic anlegen“ mit OK. Dadurch wird im Projektexplorer unterhalb des Eintrags „MLD > Logic“ die leere SPS- Applikation angelegt. In dieser SPS-Applikation kann die Programmierung (z. B. Bewegungsablauf) der VT-HMC...1X erfolgen. RD 30239-B/06.2017, VT-HMC...1X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 26: Inbetriebnahmesoftware Indraworks Ds (Mld)
• 5 GB freie Plattenkapazität auf Laufwerk C: (incl. temporärem Speicher bei der Installation) • DVD-Laufwerk • Grafikauflösung – 800x600 Pixel – Farbtiefe 16 Bit • Ethernet-basierte Serviceschnittstelle zum Anschluss der VT-HMC...1X; Empfohlene Voraussetzungen: • IBM-kompatibler PC, i5 Quad Core • Arbeitsspeicher: 4 GB bei 64-Bit-Betriebssystemen Bosch Rexroth AG, VT-HMC...1X, RD 30239/06.2017... -
Seite 27: Betrieb
Eingang logisch „0“ Grün Eingang logisch „1“ Digitale Ausgänge (Do1 bis Do4, V_ANA und V_SSI) Ausgang logisch „0“ Orange Ausgang logisch „1“ Status-LED Anzeigestatus PROFIBUS (PB) Bus nicht aktiv Grün Bus im Zustand „Data_Exchange“ RD 30239-B/06.2017, VT-HMC...1X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 28: Instandhaltung
Leitungen sofort austauschen! ▶ Reinigen Sie die Gehäuseteile mit einem trockenen und staubfreien Tuch. 10.2 Instandsetzung Die VT-HMC...1X kann nur als ganze Einheit getauscht werden. Eigenmächtige Veränderungen an der VT-HMC...1X sind aus sicherheitstechnischen Gründen nicht zulässig! Bosch Rexroth AG, VT-HMC...1X, RD 30239/06.2017... -
Seite 29: Demontage Und Austausch
Um die VT-HMC...1X zur Lagerung und Weiterverwendung vorzubereiten, gehen Sie wie folgt vor: ▶ Verwenden Sie zur Lagerung die Originalverpackung. ▶ Beachten Sie den zulässigen Lagertemperaturbereich, der in RD 30239 angegeben ist. ▶ Schützen Sie die Achsensteuerung vor Staub und Feuchtigkeit. RD 30239-B/06.2017, VT-HMC...1X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 30: Entsorgung
• Verwenden Sie zur Fehlersuche die Diagnosemöglichkeiten von IndraWorks. Falls Sie den aufgetretenen Fehler nicht beheben konnten, wenden Sie sich bitte an eine der Kontaktadressen, die Sie unter www.boschrexroth.com oder im Anschriftenverzeichnis in Kapitel 16.1 finden. Bosch Rexroth AG, VT-HMC...1X, RD 30239/06.2017... -
Seite 31: Technische Daten
Tel. ++49 (93 52) 40 50 60 http://www.boschrexroth.com/service E-Mail: service@boschrexroth.de 16.1.2 Ansprechpartner für Support Bosch Rexroth AG Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main Deutschland Telefon +49 (93 52) 18-14 33 Telefax +49 (711) 811 517 1031 E-Mail: support.nc-systems@boschrexroth.com RD 30239-B/06.2017, VT-HMC...1X, Bosch Rexroth AG... -
Seite 32: Open Source Software
Copyright (c) 1991 by AT&T. FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, ACCOMPANYING WRITTEN MATERIALS. Permission to use, copy, modify, and distribute SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL maximum extent permitted this software for any purpose without fee is Bosch Rexroth AG, VT-HMC...1X, RD 30239/06.2017... - Seite 33 KIND, EXPRESS OR IMPLIED, WITH REGARD FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, this notice is preserved. TO THIS SOFTWARE. IN NO EVENT SHALL SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL SUPERH BE LIABLE FOR INDIRECT, SPECIAL, DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, RD 30239-B/06.2017, VT-HMC...1X, Bosch Rexroth AG...
- Seite 34 OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE from this software without specific prior USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL written permission. Bosch Rexroth AG, VT-HMC...1X, RD 30239/06.2017...
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