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Seite 10-70
Das Motorverlustmoment durch die Generatorbelastung mroMD_GEN (wird ermittelt in Kennfeld
mrwDFMD_KF) ist nichtlinear abhängig von der Drehzahl und direkt proportional zur
Generatorlast khmGENLAST (0 bis 100%, wird als PBM-Signal eingelesen).
Über den SW-Schalter mrwMD_KLI kann entweder das im MSG berechnete Klimaverlustmoment
mrmMD_KLI oder die über CAN empfangene Kompressorlast mrmMD_KLKr (Clima1 Botschaft,
Byte 4) multipliziert mit dem Übersetzungsverhältnis mrwKLK_UEB als Klimaverlustmoment
verwendet werden (mrwMD_KLI = 0: mrmMD_KLI, = 1: mroMD_KLK).
Die Summe des Motorverlustmomentes, des Klimaverlustmomentes und des Generatorlast-
Verlustmomentes ergibt das Gesamtverlustmoment mroMD_REIR . Über CAN wird das adaptierte
Verlustmoment mrmMD_REIB versendet.
Für das fahrgeschwindigkeitsabhängige Fahrverhaltenkennfeld wird zusätzlich ein um den
Leerlaufregleranteil vermindertes Reibmoment mrmMD_Rrel berechnet. Dieses ermittelt sich aus
Reibmoment mrmMD_Reib - Leerlaufreglermoment mrmMD_LLR ( = f (mroBI_LLR,
mrmM_ELLR). Zusätzlich wird mrmMD_Rrel nach unten auf 0 begrenzt. Wenn das Drehzahlsignal
nicht
auswertbar
ist
Systemfehler" ), wird mrmMD_LLR auf Null gesetzt.
mroMD_Soll
mrmMD_KUP
mrwVMDAdp1
mroMD_ReiR
fgmFGakt == 0
mrmLFR_Adp == 0
mrmPWG_roh == 0
dzmNmit <= mrmN_LLBAS + mrwN_LLDif
dzmNmit >= mrmN_LLBAS - mrwN_LLDif
mrmSTART_B = 0
mrmMD_Rdif
mroMD_ReiR
mrmMD_RdiC
Im Leerlauf ist das indizierte Motormoment mroMD_Soll gleich dem tatsächlichen Reibmoment.
Daher wird im LL der Rohwert mroMD_ReiR ( vom Kraftstoffverbrauchs-KF ) mit einen
Differenzmoment mrmMD_Rdif adaptiert.
Differenzmoment = Reibmoment Rohwert – (indiziertes Motormoment – Wandlerverlustmoment
(aus Getriebe 1 – Botschaft))
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RBOS/EDS3
EDC15+
Y 281 S01 / 127 - PEA
(zmmSYSERR.1=1;
mroMD_Rdif
mroAdpfrei
&
TIMER
mrwVMDAdpt
mrmMD_Reib
mrmMD_ReiC
Abbildung CAN_09: Adaption des Verlustmomentes
CAN - Normierung der Botschaften
siehe
Überwachungskonzept-„zusammengefaßte
PT1
mrwPT1_VMD
0
bosch
mrmMD_RdiC
BEGRENZUNG
mrwVMDMaxC
mrwVMDMinC
mrmMD_Rdif
BEGRENZUNG
mrwVMDMax
mrwVMDMin
26. Juli 2000
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